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矩阵方程有解判定定理
线性方程组有解判定
- 线性方程组
有解的充分必要条件是它的系数矩阵A和增广矩阵
具有相同的秩
,记
:
- 若
有方程组有唯一解
- 若
方程组有多解
- 对于非齐次线性方程,需要计算
- 对于齐次线性方程只需要计算
特化:齐次线性方程组有解判定
- 这是线性方程组有解的特例,可以将定理进一步简化
- 齐次线性方程组
齐次方程组的情况可以理解为
中元素全为0
- 容易知道
总有
,因此齐次线性方程组总是有解;
- 我们只需要计算系数矩阵
的秩
即可得到
- 若
则方程组有唯一解,并且是零解
- 若
方程组有非零解
- 齐次线性方程组有解判定定理:齐次线性方程组
有解的充要条件是
;
- 有零解(唯一解)的充要条件是
- 有非零解(多解)的充要条件是
;
推广:矩阵方程
有解判定
- 这里
是常数项矩阵(不再是系数矩阵的增广矩阵)
- 定理:矩阵方程
有解的充要条件是
- 注意这里
不一定是向量,可能是多行多列的矩阵
- 参考同济线代v6@p76@定理6
证明
- 设
分别为
,
,
的矩阵
- 对X和B按列分块:
=
,
=
- 矩阵方程
等价于
个向量方程(线性方程组)
=
- 所有
等价于
=
- 又等价于
共
个线性方程组
- 这些线性方程的共同点是有相同的系数矩阵
,这意味着这
个线性方程组以及原矩阵方程的系数矩阵的秩都是相等的,这个结论很重要
- 而位置数矩阵和常数项矩阵又是相对独立的
- 设
,且
的行阶梯形矩阵为
,则
有
个非零行,且
的后
行为全零行
=
- 其中
是
的行阶梯形矩阵
- 而向量
是
与
执行相同的行变换后的结果,即
并不表示某个行阶梯形矩阵
- 将等价的第
个线性方程组的增广矩阵初等行变换为行阶梯形矩阵:
,
有解
有解
=
,
的后
个分量(元)全为0
- 因为,若后
个元中存在非零元,会导致
,导致
无解
- 而其前
个元的取值情况不会影响
=
的成立,我们不关心
矩阵
的后
行全为0;
行阶梯形矩阵
=
的后
行全为0
,又因为
包含了
,所以
- 因此,如果
有解,则
推论
- 若
有解,则
,所以
,即常数项矩阵的秩小于系数矩阵的秩
- 对
两边同时取转置运算,有
,同理有
,即
- 综上,