作者|西风 最近，AI代码编辑器Cursor火了——凭借接入GPT-3.5/GPT-4，可实现跨文件提问和执行操作，一举成为新晋卷王。麻麻再也不用担心我要挨个翻文件了，有啥问题直接chatchat： GPT-3.5/GPT-4不了解最新知识，也不用再在对话框复制粘贴了。 Cursor可以直接“吃文档”，现看现总结： 要是代码执行失败，还可以自动调试，反复让AI思考哪儿错了&如何解决： 咱就是说这谁看谁不觉得操作简单？凭谁发谁火、转赞量持续飙升就能说明一切： Cursor也被网友称为最佳AI代码编辑器、在与AI集成方面最先进的IDE： 还有网友抛弃VSCode+Copilot...

导航在这里： Baize_H1mini六足机器人制作教程（开源）_ros六足机器人教程 视频教程：手把手带你做开源六足机器人（3D图纸+硬件图纸+软件源码+制作说明书在视频下方自取！）_哔哩哔哩_bilibili 你现在在地图的红色字体位置（走到终点就制作完成了）： 重要提示：自己使用打印机打印零件时，对于新手来说肯定会由于参数设置问题将零件打废，因此要仔细配置参数确保参数正确。对于需要添加支撑的零件，一定要记得添加支撑。 首先要找到零件的图纸，打开我们刚刚下载的整个项目资料文件夹，找到如下路径1.3Dmodel\Baize_HexapodRobot_Arduino_3DPrinter\S...

作者|智商掉了一地、ZenMoore试想一下，在未来某个清晨，你坐在充满科技感的餐厅中，厨师和服务员已被智能机器取而代之，仅用佩戴一个能够解读大脑信号的设备，就能让机器人厨师根据你所想进行配菜、煮饭。 也许上一次聊起这个场景，还是在科幻电影或科幻小说中。但目前有研究团队将这一畅想联系生活，通过实验初步呈现了这幻想中的场景，也许在未来某一天，这样的科幻场景会出现在我们每个人的生活中。 在本篇文章中，研究者提出了神经信号操作智能机器人（NOIR），这是一个通用的大脑-机器人接口（BRI）系统，使人类可以通过大脑信号来命令机器人执行日常活动。通过这个接口，人们可以使用非侵入性脑电图（EEG）技...

5.齐次坐标变换 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn 前面几节中，小鱼带你一起学习了使用TF进行坐标的变换，也带你通过旋转和平移求解了坐标的变换关系，但计算的过程中旋转和平移是分开计算的，那有没有一种方法，可以让旋转矩阵和平移向量合并到同一个矩阵里呢？ 答案是有的，我们可以将的旋转矩阵和的平移矩阵进行组合，并添加一行(0,0,0,1)使其变成一个的方阵，其组合方式如下： 有旋转矩阵平...