导航在这里： Baize_H1mini六足机器人制作教程（开源）_ros六足机器人教程 视频教程：手把手带你做开源六足机器人（3D图纸+硬件图纸+软件源码+制作说明书在视频下方自取！）_哔哩哔哩_bilibili 你现在在地图的红色字体位置（走到终点就制作完成了）： 重要提示：自己使用打印机打印零件时，对于新手来说肯定会由于参数设置问题将零件打废，因此要仔细配置参数确保参数正确。对于需要添加支撑的零件，一定要记得添加支撑。 首先要找到零件的图纸，打开我们刚刚下载的整个项目资料文件夹，找到如下路径1.3Dmodel\Baize_HexapodRobot_Arduino_3DPrinter\S...

介绍 采用esp32做主控的Baize_Carboard，支持4路直流电机或者两路步进电机的控制，也可以用于控制两路直流闭环电机。输入电压范围5-12V，有时候电压5V起不来，要高一点。可以用于学习arduino或者ros编程，同时也可以将ros于arduino结合。 资料下载 最新代码在这里：GitHubAllen953/BaizeCarboard:apcbboardforrossmartcar 程序源码 首先打开3.Software这个文件夹，找到如下路径，可以看到有两个程序例程，一个是控制板子上的led灯的，一个是控制步进电机的。 3D模型 3D模型如下 充电芯片CS5090...

目录 ​​前言&&准备​​ ​​1.安装X-window程序​​ ​​2.安装gnome桌面 ​​ ​​3.效果​​ ​​4.VNC远程登录​​ 前言&&准备 首先，我们拿到Nanopik2之后，默认我们已经安装好了ubuntucore16.04这个无桌面的系统。 默认我们已经给nanopik2也连好了网络并且换好了国内更新源。 没有弄好的可以参考以下两篇帖子 接下来，我们的pi就已经有了网络并且可以更新软件了。 1.安装X-window程序 sudoapt-getinstallx-window-system-core 2.安装gnom...

刚接触python，想着学的过程中跑一些基本的重要例程，就搞了个串口通讯的小程序。 python在PC上位机上跑，下位机是个arduino顺便接了个oled，用来显示python程序发过来的字符串，同时做测试，检测python程序是否正常运行。 !/usr/bin/envpythoncoding=utf-8importrospyimportserialfromgeometry_msgs.msgimportTwistimporttimeser=serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0',baudrate=115200,bytesize=8,parity='N',s...