我认为这个问题需要这么来考虑。首先明确要将理论力学的知识用在哪里，土木结构？机械结构？电磁分析？等等。因为不同的学科对理论力学相关知识要求的深度和侧重点不一样。有的专业甚至连它的核心内容都不怎么涉及。其次，再根据不同的需求做重点学习。

理论力学是四大力学之一（其余三个是电动力学、量子力学和热力学和统计物理），它包含内容很多，也是学习其他力学的基础。可以说它的用途无处不在。如果所学专业和力学相关，那么这个课程中有些内容一定要学好。

如果仅是学些理论力学中受力分析、刚体运动分析（简单的）这些内容，就像其他的知友回答的一样，掌握最基本的概念并熟练运用（刷题）就可以了。但是，如何需要深入的学习（比如分析力学的相关内容），就需要一些数学知识做铺垫了。比如链式法则、求极值、线性空间等。