文章目录
- 平面上曲线积分和路径无关条件
- 曲线积分与路径无关的定义
- 等价描述
- 小结
- 充要条件定理
- 充分性
- 必要性
- 说明
- 线积分与路径无关时的计算👺
- 曲线积分与路径无关的三个等价命题
- 等价结论
- Newton-Leibniz二元函数形式
- 积分路径的简化
- 应用
- 例
- 例
平面上曲线积分和路径无关条件
- 问题对应的物理问题是,势场问题,即研究场力所作的功和路径无关的情形
- 重点是在什么条件下,场力所作的功和路径无关,对应数学上的问题是曲线积分和路径无关条件
曲线积分与路径无关的定义
- 设
是一个区域,
以及
在区域
内具有一阶连续偏导数
- 若
内任意指定的两个点
,以及
内从
的任意两条曲线
,等式
=
(0)
恒成立 - 则称曲线积分
(1)
在内与路径无关,否则说明路径有关
等价描述
- 若曲线积分和路径无关,则式(1)成立
- 而
=
(2)
- 代入式(1),得
=
,即
+
=
(3)
- 观察到
构成有向闭曲线,从而式(3)可以表示为
=
(4)
小结
- 在区域
内由曲线积分与路径无关可以推得在
内沿闭曲线的曲线积分为0
- 反之,若在区域
内沿任意闭曲线的曲线积分为0,可以推得在
内曲线积分和路径无关
- 曲线积分
在
内与路径无关相当于:沿
内任意闭曲线
的曲线积分
(4-1)
,这种形式更便于论述
充要条件定理
- 下面介绍上述问题中的条件是什么(充要条件)
- 设区域
式一个单连通域,若函数
与
在
内具有一阶连续偏导数
- 则曲线积分
在
内与路径无关(或沿
内任意闭曲线的曲线积分为0)的充要条件是
=
(5)
(或写作在
内恒成立
充分性
- 在
内任意取一条闭曲线
- 这里要证的命题为:当条件式(5)成立时有(4-1)成立
- 因为
是单连通的,所以闭曲线
所围成的闭区域
全部在
内,于是由假定,式(5)在
上恒成立
- 应用格林公式:
=
(6)
由式(5)可知,式(6)左端为0 - 从而式(6)右端为0,这就证明了充分性
必要性
- 这里用反证法证明
- 这里要证的命题为:若沿着
内任意闭曲线的曲线积分为0,则式(5)在
内成立
- 假设上述命题不成立,那么
内至少存在一点
,使得(5)不成立
- 不妨设
=
(简写为
)
(7)
- 由于
在
内连续,可以在
内取得一个以
为圆心,半径足够小的圆形闭区域
,使得在
上恒有
(8)
- 于是由格林公式和二重积分性质:
=
(9)
- 其中
=
=
- 这里
是
的正向边界曲线,
是
的面积
- 因为
所以
即有式(9)左端
(10)
是
内的闭曲线,式(10)指出
内的闭曲线
的曲线积分不为0(大于0)
- 而我们知道(命题条件指出)
内的闭曲线的曲线积分为0,因此式(10)与之矛盾,因此反证法中的假设不成立,即不存在这样的点
,所以式(5)在
内处处成立
说明
- 定理中要求2个条件:
式单连通的
在
内有一阶连续偏导数
- 若两个条件之一不满足,则定理结论不一定成立
- 例如,即使区域
仅有一个点
不满足判定式(5)(比如无定义),就不能保证式(4-1)成立,因为点
破坏了函数
的连续性,点
通常称为奇点
线积分与路径无关时的计算👺
- 如果通过判定
在单连通区域
内恒成立,则有两类计算线积分的简化方法
- 该路径为简单路径
- 利用原函数
曲线积分与路径无关的三个等价命题
- 设曲线
是属于区域
内的曲线
与路径无关
=
(参见全微分求积相关内容)
等价结论
- 数学上可以证明:
- 若只讨论(1),(3)的等价时,不要求区域
是单连通的
- 而(1),(3)中的某一个和(2)等价时,或者说(1)(2)(3)等价时,就要求
是单连通的
Newton-Leibniz二元函数形式
- 设函数
是二元函数
原函数
=
(1)
- 其中
=
(1-1)
- 而计算二元函数的原函数可以用偏积分或凑微分的方法
- 虽然线积分可以用来求二元函数的原函数,但是这里目的是计算线积分,
- 因此应用公式(1),求原函数
时用偏积分或凑微分的方式求
积分路径的简化
- 简化积分路径,将非曲线改为直线段或折线段
- 通常优先化为各段坐标轴平行的直线路径,而不一定是两点间的直线段,除非两点间直线段和某个坐标轴平行)
- 有时也不是改造成直线段或折现段,还可能使圆弧
应用
例
- 设
为椭圆
=1上由
到
点的上半椭圆
- 计算下列积分
(1)
(2)
解
- (1)试探
积分是否与路径无关,
=
=
,可见,
和路径无关
- 那么可以考虑啊E2中做法
- 方法1
- 这里直接改为线段
,其方程为
(代入
式中)化简
- 从而问题化简为
=
=
- 方法2
- 考虑全微分的原函数,前提也是积分与路径无关
的被积表达式可以凑成
,从而
=
=
- 这个操作类似于定积分中的Newton-Leibniz公式,再二元函数中,自变量成了二维点而已,而且是起点到终点
- 当原函数容易确定(凑出),则用方法2,否则用方法1
- (2)试探积分
是否与路径无关,
=
=
,
- 考虑到分母为
,因此并不是整个平面都满足路径无关
- 此时可以考虑创建一个局部区域
,它不包括
点,在
内继续考虑积分路径无关的性质计算
- 此时改成直线会经过点
因此不合适
- 而改成折现需要多次弯折不方便
- 这里考虑改造成圆弧(端点为
,且
为直径)
- 则改造后的路径方程为
;将其代入到
中,使分母变为常数:
=
(2-1)
- 积分路径
更改为
(半圆弧)
- 这个积分用
的参数方程
,
代入(2-1)式可以算
- 虽然
不是闭曲线,但我们可以考虑通过补线,补充一个半圆(带直径边),记为区域
,使之可以用格林公式简化计算
- 然而格林公式的使用要注意闭曲线的方向,原来
是
顺时针
- 而
也从
再
的方向和闭区域
的正方向(应为逆时针)相反,从而格林公式转为二重积分计算时前面要加负号
- 若记
=
,
,
(仔细区分
),
=
=
=
=
=
=
(注意负号)
=
=
(对称性和奇函数,直接得出结果为0)
- 由式(2-1),从而
=
=
=
例
和
;
- 可以验证,当
时
=
=
,
,
- 平面
在
外满足曲线积分与路径无关
- 这里我们应用上述等价的第一条,避开对单连通的要求
- 可以通过直接凑全微分:
=
=
- 从而
是被积函数的一个原函数,则
=
=