原创|文BFT机器人 近日，来自瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH)和美国初创公司Inkbit的研究团队采用最新的激光扫描技术，成功地实现了机械手的3D打印，其内部结构由类人骨骼、韧带和肌腱组成。这项新技术使一次性3D打印具有弹性的特种塑料成为可能，为柔性机器人结构的生产开辟了全新路径。 3D打印技术的发展十分迅速，过去，3D打印仅限于快速固化塑料，但现在也适用于慢速固化塑料——它们的优势在于更耐用、更坚固同时也有增强的弹性。现在，有越来越多的研究人员正在研究使用聚合物原料一次性3D打印出更复杂且更耐用的机械手。这项新技术使得柔软弹性特性与刚性材料的结合变得更加容易，研究人员可以根据需要...
当前，国内智能技术不断发展，越来越多的新技术不仅运用在高精尖领域，更是逐渐走进人们的生活。尤其在线下实体经济的升级转型过程中，各种数字化装备和智能化产品为行业带来简单可靠的解决方案，为消费者提供精准贴心的服务。 比如萤石网络就于近期推出了全新的多模态3D数字人产品，其中包含了商显大屏、摄像头以及数字人形象，能够服务于线下多个行业，提供迎宾接待、产品介绍、实时咨询、实时互动等丰富服务功能，助推线下实体服务院实现智能化转型升级，为消费者带来可视化的自助服务体验。 为了应对线下工作场景中的复杂环境，萤石网络3D数字人产品采用了多模态决策机制，在硬件端产品能够实现语音识别、手势识别、...
模型简介 12月13日，Stability.ai在开源领域引起了巨大震动，其最新作品StableZero123成为了焦点。这款基于Zero123模型的升级版本，主要通过改进的渲染数据集和分数蒸馏方法，大幅提升了3D模型的生成效果和训练效率。值得一提的是，StableZero123可以与Stability.ai的高精准图片模型SDXL相结合使用，实现3D模型的扩展。 huggingface模型下载：https://huggingface.co/stabilityai/stable-zero123 AI快站模型免费加速下载：https://aifasthub.com/models/stabili...
Mask3D:MaskTransformerfor3DSemanticInstanceSegmentation Mask3D：用于3D语义实例分割的MaskTransformer Paperlink: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10160590 2023ICRA 摘要： 现代3D语义实例分割方法主要依赖于专门的投票机制，然后是精心设计的几何聚类技术。基于最近基于Transformer的对象检测和图像分割方法的成功，我们提出了第一个基于Transformer的3D语义实例分割方法。我们证明，我们可以利用通用Transfo...
Part.1 前言 近年来，随着工业自动化与物流技术的不断发展，社会生活水平提高，各行各业持续稳定发展，生产规模不断扩大，传统的人工操作已难以适应大规模的作业需求。长此以往，如何使用自动化设备提高物流效率，减少人工成本，成为目前物流行业最关心的问题。 Part.2 三维机器视觉助力自动化 为实现更高效、更精确、更灵活的作业，越来越多企业开始引入三维机器视觉技术，与机器人技术相辅相成，形成机器视觉系统，达成自动化作业目标。 机器视觉系统可以迅速获取大量图像信息，并进行自动处理，在节省人力成本提高整体作业效率的同时可以极大的提高空间利用率，降低运输成本，帮助物流行业...
超精密光学3D测量仪器具有高精度、自动化程度高、实时反馈和范围广等优势。它能够实现微米级别的精确测量，能够精确测量产品的尺寸、形状和表面粗糙度等，具有广泛的应用价值和重要意义。 超精密光学3D测量仪器配备多种传感器、控制器和计算机系统，可以自动对物理量进行测量、控制、传送和处理，大大提高了测量效率，减少了人工干预。此外，它还可以实时反馈测量结果，在减少误差和提高测量效率方面具有明显优势。这种测量仪器的价值和意义主要体现在以下几个方面： 1.提高测量精度和效率：超精密3D光学测量仪器可以快速、准确地获取物体表面的三维数据，避免了传统测量方法中可能出现的人为误差和操作不便等问题，同时大大提高了测...
Sur-faceRepresentationforPointClouds 2022CVPR Paperlink:https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/papers/Ran_Sur-face_Representation_for_Point_Clouds_CVPR_2022_paper.pdf Codelink: https://github.com/hancyran/RepSur-f 摘要 大多数先前的工作都是通过坐标来表示点云的形状。然而，直接描述局部几何形状是不够的。在本文中，我们提出了RepSur-f（代表性曲...
日前，嘉楠科技宣布开源最新一代K230芯片软硬件开发包。软件开发包不仅涵盖K230开源代码、软件API库、使用说明文档、相关调试及下载工具，还提供多个SDK用例和AIDemo示例，帮助开发者快速上手芯片开发。同时，与其软件SDK配套的硬件开发包也一同释放，包括K230芯片参考设计原理图、PCB设计文件、BOM表、芯片封装库和3D模型文件、外设接口说明文档等。开发者可以快速完成从硬件开发、底层软件开发到应用软件开发的产品方案设计。 K230芯片是全球首款支持RISC-VVector1.0标准的商用SoC，内置双核玄铁C908CPU，主频高达1.6GHz。作为嘉楠科技Kendryte®系列芯片中的...
MediaPipeFaceMesh是一种脸部几何解决方案，即使在移动设备上，也可以实时估计468个3D脸部界标。它采用机器学习（ML）来推断3D表面几何形状，只需要单个摄像机输入，而无需专用的深度传感器。该解决方案利用轻量级的模型架构以及整个管线中的GPU加速，可提供对实时体验至关重要的实时性能。此外，该解决方案与"人脸几何"模块捆绑在一起，该模块弥合了人脸界标估计与有用的实时增强现实（AR）应用程序之间的差距。它建立了一个公制3D空间，并使用人脸界标屏幕位置来估计该空间内的人脸几何形状。面部几何数据由常见的3D几何图元组成，其中包括面部姿势转换矩阵和三角形面部网格。在后台，采用了一种称...
Semi-supervisedLeftAtriumSegmentationwithMutualConsistencyTraining 会议时间：2023-1-26会议地点：腾讯会议关键词：半监督，左心房分割作者：YichengWu,MinfengXu期刊：MICCAI2022年份：2022 主要内容 一,摘要:(1)低估了训练中挑战性区域(如小分支或模糊边缘)的重要性.(2)提出了一种MUTUALCONSISTENCYNETWORK(MCQ-NET)用于从3DMR图像中分割半监督左心房.(3)MC-NE代优于最近六种半监督口左心房分割方法,并在LA数据库上设置了最新的最先进的性能.二,引言:2...
作者：小岩 随着技术的不断进步，AI领域取得了巨大的突破。特别是在图片生成这个赛道，AI目前能做到的成绩超乎想象。或许就在1年以前，很多人，特别是一些专业从业者对AI绘画的印象还停留在“元素要靠东拼西凑”“废图率太高”“成品无法直接使用”等方面，但如今，高质量AI绘图软件的表现完全可以颠覆你的固有认知。 而StableDiffusion便是其中的典型代表。用StableDiffusion完成的AI绘图，不仅能够精准地呈现人体姿态和画面层次感，还拥有复杂的三维结构，更支持用户对图片细节进行调整。 如今，StableDiffusion的官方StabilityAI走得更远了。不仅在AI绘画领域表现...
原创|文BFT机器人 中风是在医疗界上最难的解决的病例之一，全球每年有超过1500万人中风，四分之三的中风患者的手臂和手部会出现损伤、虚弱和瘫痪。许多中风患者日常生活是依靠他们强壮的手臂来完成的，从拿一些小东西到梳头，即使较弱的手臂，有了这样日常性的“锻炼”也会变得强壮一点。而如果要戒掉这样的“锻炼”，那么可以称为“手臂不使用”或“习得性不使用”，这样可以提高力量并防止受伤。 但是，确定患者在医院外使用其较弱手臂的程度是具有挑战性。在观察者的典型案例中，测量必须是隐蔽的，以便患者自发地表现。 现在，南加州大学的研究人员开发了一种新型机器人系统，用于收集有关中风恢复者如何自发使用手臂...
在前一篇文章《Hightopo使用心得（3）吸附与锚点》中，我们在结尾处提到过HT的3D场景。这里我们通过代码建立一个3D场景并添加一个Obj模型来介绍一下HTforWeb在3D场景和模型加载方面的使用。 这是我们最终实现的效果： 3D坐标系 在搭建3D场景之前，先介绍一下基本的3D概念。 HTforWeb在3D场景中采用的是右手坐标系，遵循右手螺旋法则。也就是：x轴正方向朝右，y轴正方向朝上，z轴正方向朝向屏幕外。 与2D坐标系（x,y）相比，这里多了一条坐标轴，也就是高度轴。2/3D坐标系具体对应关系如下： 从图片和表格中可以看到，在右手坐标系下，2D坐标系中的x,y平面，在3D中对...
在现代工业生产中，影像仪以CCD数位影像为基石，将计算机屏幕测量技术与空间几何运算的能力融为一体，可以用于测量微小产品的各种尺寸和形状，为生产过程中的质量控制提供重要的参考依据。 影像仪产品内置高精度光学电动双倍镜头，不仅可以清晰、准确地观测微小的产品特征，还满足高精度的产品尺寸测量需求。但是，对初学者而言，他们将面临视野小、难以快速定位产品特征的问题，从而影响产品的测量效率。Novator系列影像仪在镜头端配备高清广角镜头，可以清晰地观察产品的整体形状，支持实时图像和图片两种成像导航方式，可以更好地观察整个样品，实现产品的快速定位和精确测量，提高测量效率。 影像仪利用光学和图像处理技术...
前言 我是歌谣今天给大家带来的是关于node中新版querystring模块的一个讲解 案例1 varstr="name=geyao&age=18&sex=nv" varqueryString=require("querystring") varobj=queryString.parse(str) console.log(obj) 运行结果 案例2 varstr="name=geyao&age=18&sex=nv" varqueryString=require("querystring") varobj=queryString.parse...
PointConv DeepConvolutionalNetworkson3DPointClouds 摘要 与以规则密集网格表示的图像不同，3D点云是不规则和无序的，因此对其应用卷积是很困难的。在本文中，我们将动态滤波器扩展为一种新的卷积运算，命名为PointConv。PointConv可以应用在点云上构建深度卷积网络。我们将卷积核视为三维点局部坐标的非线性函数，由权函数和密度函数组成。对于给定的点，通过多层感知器网络学习权重函数，通过核密度估计学习密度函数。这项工作最重要的贡献是提出了一种用于有效计算权重函数的新的重新表述，这使我们能够极大地扩大网络并显著提高其性能。该卷积核可用于...
1、模型介绍 Qt-3Dt是一种3d跟踪网络，可以将图像分成不同的语义区域。它由Cambridge大学的研究人员开发，旨在解决计算机视觉中的语义分割问题。具有轻量级、快速、准确的特点，广泛应用于自动驾驶、医学图像分析、遥感图像分析等领域。 模型结构如下所示： 2、工作概述 我在开发工程中，分别进行了：数据处理，模型构建，模型训练，模型微调，模型测试。在每一个步骤中我都获得了莫大的收获。 数据预处理：将Cityscapes数据集转换为qt-3dt所需的格式，包括图像和标注。 模型训练：使用qt-3dt框架对预处理后的数据集进行训练，以获得适合于Cityscapes数据集的语义分割模型。部分训练...
Part.1 引言 座椅是汽车、家具、飞机等产品的关键组成部分，其外观和性能对最终产品的质量影响巨大。在座椅生产过程中，靠背喷胶技术的好坏会直接影响到座椅的外观及性能。因此，厂家在制造座椅时，十分注重靠背喷胶的质量。 Part.2 传统座椅喷胶难点 传统的座椅靠背喷胶方式依赖于人工操作，这种喷胶方式不仅耗时耗力，还容易出现不均匀的胶水涂覆、涂覆位置偏差等问题。不良的座椅靠背喷胶会导致产品报废，增加生产成本，企业收益微薄。 Part.3 解决方案 为了适应座椅制造行业中对自动化和精确喷胶过程的需求，基于3D视觉的座椅靠背喷胶系统应运而生。 该系统能精确检测...
原创|文BFT机器人 不可否认，从任何物体的单个图像中即时生成3D图像的概念非常吸引人。这一突破有望显著推动工业设计、动画、游戏以及增强现实（AR）和虚拟现实（VR）领域的应用。 此外，在自然语言处理和图像处理方面的显著成就激发了研究人员深入研究学习通用3D基础的领域，以便从单个图像重建对象。 在一篇新论文《LRM:LargeReconstructionModelforSingleImageto3D》中，来自Adobe研究院和澳大利亚国立大学的研究团队介绍了一种创新的大型重建模型（LRM）。这个开创性的模型具有非凡的能力，可以在短短5秒内从单个输入图像中预测物体的3D模型。 ...
具体涉及到的知识点如下： 天空球 雾化 辉光 景深 这是最终效果： 天空球： 天空球（SkyBox）简单来说，就是用来在3D场景中模拟蓝天白云的效果。它是一个球形网格，完全包围3D场景，并填充了一张环形纹理作为天空背景。纹理通常是一个天空的全景图（例如星空、日落、云层等），通过在球形网格的表面上将纹理映射，呈现出一个连续的、无缝的天空效果。 在HTforWeb中，天空球可以通过g3d.setSkybox(node)来实现。需要注意的是，这里的node是ht.Node类型的节点，该节点当作天空球来用时，不会出现在dataModel列表当中。 / 设置天空球 @memberofIndex3...