论文地址：​​http://citeseer.ist.psu.edu/viewdoc/download;jsessionid=1896DD2C3D3E3A239313F53BEBE8DDD2?doi=10.1.1.125.2314&rep=rep1&type=pdf​​ 实验室主页：​​http://www.robots.ox.ac.uk/​​ 摘要   相机几何 图像特征 更多《计算机视觉与图形学》知识，可关注下方公众号：