瑞萨RA2E1点亮LED-摩杜云开发者社区

对于从事电子方面开发的技术工程师来说，跑马灯大概是最简单的例子，就类似于每种编程语言中程序员接触的第一个程序 Hello World 一样，所以这个例子就从跑马灯开始。让它定时地对 LED 进行更新（亮或灭）。

用自家的IDE会更容易上手一些。所以我选择了e2studio。

新建项目

新建一个瑞萨RA的项目

如果没有RA，则需要在“帮助”菜单下安装设备。

选择合适的FSP

有些FSP的board列表是没有RA2E1板子的。需要导入合适的板级支持包BSP。 BSP下载地址：https://www.renesas.com/cpk-ra2l1

点击“帮助”，在二级菜单中选择“关于e2studio”，在新窗口中选择“安装细节”，按图中顺序打开目录。

然后将BSP压缩包内容解压到目录中，一级目录有重名文件夹“internal”，如果是第一次安装，win环境下不会报重复文件的提示，如果有，覆盖即可。回到上一步中到“新建项目”，项目名称随便写一个，然后会到这个界面。如果BSP安装成功，则在对应版本的FSP下，board菜单会有CPK-RA2E1开头的选项。可以选择CPK-RA2E1开头的选项，也可以选择第一个选项“Any Device”。

以下三段是瑞萨产品手册的指示：

对于小型动手实验，请选择“Executable”（可执行文件）和“No RTOS”（无 RTOS），然后单击“下一步”。
这将打开“Project Template Selection”（项目模板选择）页面，可以在其中选择初始项目内容的模板。项目模板可能包含多个条目；至少包括适合所选电路板/器件组合的板级支持包。有些模板甚至包括一个完整的示例项目，但“Project Configurator”（项目配置器）将仅显示与您在先前屏幕上所做选择匹配的模板。在本例中，选择“Bare Metal – Minimal”（裸机 – 最小化）条目，以加载评估板的板级支持包。单击“完成”。完成项目的配置。
“Project Configurator”（项目配置器）将关闭并在最后一步中创建项目所需的所有文件。完成此后处理后，将出现一个对话框，询问您是否要打开“FSP Configuration”（FSP 配置）透视图。选择“Open Perspective”（打开透视图）。

开始编写

不要修改main.c，要修改hal_entry.c

获取所有自动生成的文件之后，接下来查看创建的内容。 IDE 左侧的“Project Explorer”（项目资源管理器）列出了当前包含的所有内容。ra_gen 文件夹保存通道号等配置集。src 目录包含一个名为 hal_entry.c 的文件。这是稍后要编辑的文件。请注意，尽管在 ra_gen 文件夹中有一个名为 main.c 的文件，但用户代码必须转到 hal_entry.c 中。否则，如果您在 FSP 配置器中进行修改并重新创建项目内容，在 main.c 中的更改会丢失，因为每次单击“Generate Project Content”（生成项目内容）时，都将覆盖该文件。该项目还包含几个名称中带有“ra”或“fsp”的目录，其中包含 FSP 的源文件、包含文件和配置文件。通常的规则是，不得修改这些文件夹（和子文件夹）的内容。其中包含由配置器生成的文件，在此所做的任何更改都将在下次生成或刷新项目内容时丢失。用户可编辑的源文件是直接位于 \src 文件夹或您添加的任何其他文件夹为根目录中的文件。

在common_data.c中，写有 I/O 端口驱动程序实例 g_ioport

const ioport_instance_t g_ioport =
{ .p_api = &g_ioport_on_ioport, 
  .p_ctrl = &g_ioport_ctrl, 
  .p_cfg = &g_bsp_pin_cfg, };

g_ioport_on_ioport 是一个结构体，用于声明端口可能执行的操作，将分配给 g_ioport 实例的 API 指针。将鼠标悬停在该结构体上，可以轻松查看其中的内容，此结构体显示了其成员之一 (.pinWrite) 是指向引脚写入函数的指针。
根据官方文档的指示，要点量led灯，需要这行代码： g_ioport.p_api->pinwrite (&g_ioport_ctrl, pin, BSP_IO_LEVEL_LOW);

其中，g_ioport_ctrl是一个结构体。

/** IOPORT private control block. DO NOT MODIFY. Initialization occurs when R_IOPORT_Open() is called. */ /** IOPORT 私有控制块。不要修改。初始化发生在调用 R_IOPORT_Open() 时。 */

typedef struct st_ioport_instance_ctrl
{
    uint32_t     open;
    void const * p_context;
} ioport_instance_ctrl_t;

pin显然不是官方提供的对象

接下来我们需要自行修改

BSP_IO_LEVEL_LOW是一个宏，表示低电平

按Ctrl+Shift+T，可以搜索全局变量。 /** Levels that can be set and read for individual pins */ /** 可以为各个引脚设置和读取的电平 */

typedef enum e_bsp_io_level
{
    BSP_IO_LEVEL_LOW = 0,              ///< Low
    BSP_IO_LEVEL_HIGH                  ///< High
} bsp_io_level_t;

对于BSP_IO_LEVEL_LOW和BSP_IO_LEVEL_HIGH，使用了枚举来进行存储，因此第四行中的BSP_IO_LEVEL_HIGH不需要手动赋值，默认升序。

获取灯泡端口

接下来我们可以查阅官方的原理图，获取灯泡对应的端口，下载链接：官方：https://www.renesas.cn/cn/zh/document/sch/1596866?r=1596841 官方文档给的样例是使用FSP。创建类型为 bsp_leds_t 的结构体（在 board_leds.h 中声明）并为其分配在 board_leds.c 中定义的全局 BSP 结构体 g_bsp_leds 即可解决问题。这两个文件均位于项目的 ra\board\ra2e1_cpk 文件夹内。因此，以下两行代码足以获取有关评估板上 LED 的信息：

extern bsp_leds_t g_bsp_leds;
bsp_leds_t Leds = g_bsp_leds;

现在，可以使用 LED 结构体来访问电路板上的所有 LED，并使用以下语句点亮红色 LED（将端口设置为低电平将点亮 LED，将端口设置为高电平则将熄灭 LED）：

g_ioport.p_api->pinWrite (&g_ioport_ctrl, 
                          Leds.p_leds[BSP_LED_LED1], 
                          BSP_IO_LEVEL_LOW);

此语句后需要有第二条语句，用于将其引脚设置为高电平以熄灭用户 LED。最后，需要提供一段延时以使 LED 以用户友好的方式切换。为此，可以再次调用 BSP API： R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS); R_BSP_SoftwareDelay 函数的第一个参数是要延迟的单位数，而第二个参数是指定的基本单位，在本例中为秒。其他选项包括毫秒和微秒。
最后，由于我们想无限期地运行程序，因此必须围绕代码创建一个 while(1) 循环。
根据官方文档的指示，我们要将代码输入到 hal_entry.c 文件中的函数签名之后，替换 /* TODO: add your own code here */ 行。对于由项目配置器和 FSP 配置器插入的其他代码，请保持不变。单片机需要借助这些代码来正常运行。
但我默认生成的项目没有这一行。可以将以下代码复制到hal_entry.c的hal_entry()函数体的第一行中。

extern bsp_leds_t g_bsp_leds;
bsp_leds_t Leds = g_bsp_leds;
while (1)
{
    g_ioport.p_api->pinWrite (&g_ioport_ctrl, Leds.p_leds[BSP_LED_LED1], BSP_IO_LEVEL_LOW);
    R_BSP_SoftwareDelay (1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
    g_ioport.p_api->pinWrite (&g_ioport_ctrl, Leds.p_leds[BSP_LED_LED1], BSP_IO_LEVEL_HIGH);
    R_BSP_SoftwareDelay (1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
}

复制到选中的位置中

编译运行

插入开发板，依次点击“构建”、“调试”、“继续”、“继续”。

然后就看到开发板红灯交替闪烁