猿编程电机是4个引脚的。

猿编程电机是一款基于Arduino的可编程直流电机，其工作原理是通过改变输入电压的极性来改变转向和速度。而步进电机则是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，通过按照特定的顺序给定脉冲信号来实现旋转。因此，猿编程电机并非是步进电机。

如果你不想使用`adafruit-circuitpython-motorkit`库，你可以自己编写一个例程来控制电机的角度。以下是一个简单的示例，用于控制步进电机的角度： ```python import RPi.GPIO as GPIO import time # 设置GPIO模式 GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # 定义步进电机的引脚 step_pins = [11, 13, 15, 16] # 设置引脚为输出模式 for pin in step_pins: GPIO.setup(pin, GPIO.OUT) GPIO.output(pin, False) # 定义步进电机的步进顺序 step_seq = [ [1, 0, 0, 1], [1, 0, 0, 0], [1, 1, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 1, 1, 0], [0, 0, 1, 0], [0, 0, 1, 1], [0, 0, 0, 1] ] # 定义旋转角度和步进数 angle = 90 # 旋转角度（度） steps = angle / 0.25 # 每步对应的角度（度） # 控制步进电机旋转指定角度 for i in range(int(steps)): for step in step_seq: for pin, state in zip(step_pins, step): GPIO.output(pin, state) time.sleep(0.001) # 延时，控制转速 # 清理GPIO资源 GPIO.cleanup() ``` 这个示例中，我们使用了RPi.GPIO库来控制树莓派的GPIO引脚。你需要根据你的硬件连接修改步进电机的引脚和步进顺序。此外，你还需要根据实际情况调整旋转角度和步进数。 需要注意的是，这个示例仅适用于具有4个引脚的步进电机。如果你使用的是其他类型的步进电机，可能需要修改步进顺序和引脚配置。

上述代码可以适用于猿编程电机吗？

是的，上述代码可以适用于猿编程电机。但是需要注意的是，由于猿编程电机是基于Arduino的可编程直流电机，其工作原理是通过改变输入电压的极性来改变转向和速度。而步进电机则是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，通过按照特定的顺序给定脉冲信号来实现旋转。因此，如果你希望使用步进电机进行控制，可能需要对代码进行一些修改。