前言   本篇继续分析底板原理图mipi电路原理图、mipi摄像头输入硬件接口详解。 <br> RK3568芯片摄像头接口   查看RK3568的芯片手册，摄像头接口并不支持直接sensor模拟信号输入，只能接收mipi信号，RK3568的摄像头接口引脚如下：     只支持mipi的数字信号摄像头。  本来计划是使用RK3568直接接入sensor模拟信号已达到最低延迟，目前看来是不现实，前面需要一个模数转换接入sensor模拟信号，或者直接接入mipi摄像头，所以这个需要做出来测试下融摄像头输入到输出需要多少ms。 <br> Mipi接口   mipi接口是一种移动...

前言   前面输出了HDMI，LVDS，MIPI-DSI，这里还有一个常用的显示接口就是VGA了，这个用的不多了，一般板子都是hdmi了。  本篇分析底板VGA电路。 <br> VGA接口   VGA（VideoGraphicsArray）视频图形阵列是IBM于1987年提出的一个使用模拟信号的电脑显示标准。VGA接口即电脑采用VGA标准输出数据的专用接口。VGA接口共有15针，分成3排，每排5个孔，显卡上应用最为广泛的接口类型，绝大多数显卡都带有此种接口。它传输红、绿、蓝模拟信号以及同步信号(水平和垂直信号)。   <br> VGA电路分析 开发板的底板原理图 VGA...

前言   本篇继续分析底板原理图mipi/lvds屏幕电路原理图、硬件接口详解。 <br> LVDS与MIPI的区别   液晶屏有RGBTTL、LVDS、MIPI、HDMI接口，这些接口区别于信号的类型（种类），也区别于信号内容。 RGBTTL接口信号类型是TTL电平，信号的内容是RGB666或者RGB888还有行场同步和时钟； LVDS接口信号类型是LVDS信号（低电压差分对），信号的内容是RGB数据还有行场同步和时钟； MIPIDSI接口信号类型是LVDS信号，信号的内容是视频流数据和控制指令。  注意：LVDS和MIPI有点特殊：LVDS和MIPI的物理接线是一样的，都是五...

前言   驱动写好后，用户层使用系统函数调用操作相关驱动从而实现与系统内核的关联，本篇主要就是理解清楚驱动如何让用户编程来实现与内核的交互。 <br> 杂项设备文件操作集 cd/usr/src/linux-headers-4.18.0-15 viinclude/linux/fs.h   搜索到（vi则直接使用“/”）:   structfile_operations{ structmoduleowner; loff_t(llseek)(structfile,loff_t,int); ssize_t(read)(structfile,char__user,size_t,loff_t...

前言   驱动的开发需要先熟悉基本概念类型，本篇讲解linux杂项设备基础，还是基于虚拟机ubuntu去制作驱动，只需要虚拟机就可以尝试编写注册杂项设备的基本流程。 <br> linux三大设备驱动 字符设备：IO的传输过程是以字符为单位的，没有缓冲，比如I2C（SDA、SCL），SPI（MISO、MOSI、SCLK、CS）。 块设备：IO的传输过程是以块为单位的，跟存储相关的都属于块设备，比如tf卡，sd卡。 网络设备：IO的传输以socket套接字来访问的。 <br> 杂项设备 杂项设备是属于字符设备，可以自动生成设备节点，设备节点位于/dev/目录下，是设备...

前言   前面做高速电路，选择是阿li狗，外围电路由于读者熟悉AD，使用使用ad比较顺手，非高速电路就使用AD了，其实AD也可以做高速电路，由于笔者从13年开始做硬是从AD9开始的，所以开始切入AD做硬件软件学习成本会低很多。 <br> AltiumDesigner 简介   AltiumDesigner是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟...

前言   做硬件做系统做驱动，很难从核心板做起，所以我们先依赖核心板，分析底板周围的电路，然后使用AD绘制原理图和设计PCB，打样我司测试底板，完成硬件测试，再继续系统适配，驱动移植，从而一步一步完善成为一个功能完善的底板，且搭载了我们跳完的系统和驱动。  本篇文章，先从底板的电源电路和RTC时钟电路分析。 <br> 说明   分析原理图的过程中，常用的电阻，电容，电感，通用接插件这些元器件不进行说明，默认情况下，笔者绘制板子将会直接使用0603贴片封装的相关元器件，2.54mm或者1.27mm的dip排针，电容有部分要使用点电解电容（电感的封装跟点解电容一样），文章中不会进行仔细...

前言   上一篇项目已经构建好了Qt，板子接入mipi屏幕也跑起来了，Qt也能正常运行了，现在需要接入定制开发的sdk，sdk中使用了硬解码等资源涉及到bsp的mpp，所以下一步就是引入mpp和sdk到Qt开发环境中，从而Qt中可以调用sdk接口进行进一步的应用结合开发了。 <br> 注意   本文公开了Qt开发嵌入式主板应用的实际过程，提供给读者学习参考，基本流程一致（但是有经验的开发板方案商一般会直接提供基于SDK的Qt基础环境Demo的虚拟机），本次算是额外走了一次过程，记录下，仅供参考。  本文所有资料不对外提供，遵守基本的职业道德是一切的根本，重在学习熟悉解决问题的过程。...

前言   网页很多时候是动态的，于是本篇文章目标实现一个简答的动态页面---页静态页面互相跳转，点击可以跳转到子页面。 <br> Demo    下载地址   链接：https://pan.baidu.com/s/1bbhcu1XTiaJRYGRQRG5a0g?pwd=1234 <br> HTML基本页面交换   上一篇的“HelloWorld”应用程序确实输出了简单的纯文本。但网络的语言是HTML。因此，让看看如何生成HTML。将输出当前时间，并显示列表对象中的一些数据。 创建新的请求处理   与第一个HelloWorldController类似，创建另一个名为Lis...

前言   做网站与云端后台开发，购买了阿里云的域名，但是使用了腾讯云的服务器，所以需要将域名（没有备案）转到腾讯云。 前提条件 域名   查询相关的域名，公司域名则最好新建公司模板（域名过户也是个需要等待几天），以下是腾讯云注册模板（域名所属为信息模板者，建议先决定购买哪个服务器，然后再在对应的服务商购买域名，域名转出需要注册成功后60个工作日以后才可以进行），如下图：    （注意：建议先购买云服务器，云服务器价格服务差距较大，后面转域名也可以，但是转入域名是需要钱的，本次转入就是五十，差不多是第一年申请的费用）。  然后等待信息模板通过认证，腾讯云2天，阿里云差不多是3天。   购买服务器...

前言   编译ubuntu驱动之前，发现使用的gcc是7.3.0，而使用apt管理和下载的都无法直接或间接安装gcc7.3.0，于是只能从源码安装gcc7.3.0编译器。 <br> GCC 概述   GCC是以GPL许可证所发行的自由软件，也是GNU计划的关键部分。GCC的初衷是为GNU操作系统专门编写一款编译器，现已被大多数类Unix操作系统（如Linux、BSD、MacOSX等）采纳为标准的编译器，甚至在微软的Windows上也可以使用GCC。GCC支持多种计算机体系结构芯片，如x86、ARM、MIPS等，并已被移植到其他多种硬件平台。  GCC原名为GNUC语言编译器（GNU...

前言   前面学习了驱动的基础框架，上一篇编译了gcc7.3.0，那么为了方便很好的熟悉流程，本篇，将使用ubuntu18.04，直接编译ubuntu18.04的驱动，然后做好本篇文章的相关实战测试。 <br> Ubuntu虚拟机准备 步骤一：安装虚拟机   本次使用之前rk3568的ubuntu18.04，笔者没有重新弄了，安装虚拟机的过程请自行搜索查找完成。   步骤二：获取内核版本号   获取内核版本号是为了确认内核版本号一致。 sudocat/proc/version    步骤三：校准编译器版本   前面获取了内核的编译器版本是gcc7.3.0，但是本机是gcc7.5，...

前言   在arm上做了Qt的应用程序，为了在局域网实现web页的访问方式来配置arm上Qt的程序，局域网轻量级http服务器是很好的实现方式之一，有机会做国产麒麟上Qt的http服务器，正好接触到了QtWebApp可以实现。  本篇实战解说QtWebApp的轻量级Demo。  本篇篇幅较长，为了保持基础的完整性将必要的东西都放在本篇。 <br> Demo    下载地址   链接：https://pan.baidu.com/s/1tSFWCTsbPY5c1rWo2Mxz_Q?pwd=1234 <br> QtWebApp（HTTPServerinC） 概述   QtWe...

前言   上一篇使用QtWebApp的基于Qt的轻量级http服务器实现了一个静态网页返回的Demo，网页服务器很重要的就是日志，因为在服务器类上并没有直接返回，所以，本篇先把日志加上。 <br> Demo    下载地址   链接：https://pan.baidu.com/s/1BPVRLS07qk-WPi-txERKbg?pwd=1234 <br> 日志系统 生产环境需要查看旧的日志消息，例如两天前的日志消息。   可以简单地将输出重定向到一个文件（MyFirstWebApp>logfile.txt），但这有两个问题： 在许多系统上，输出重定向有些慢。 日...

前言   qt提供了q3d进行三维开发，虽然这个框架没有得到大量运用也不是那么成功，性能上也有很大的欠缺，但是普通的点到为止的应用展示还是可以的。  其中就包括华丽绚烂的三维图表，数据量不大的时候是可以使用的。 <br> Demo：Q3DScatter散点图演示效果        <br> Q3D提供的三维图表   依赖QtDataVisualization。在安装qt的时候要选择安装QtDataVisualization模块。 Q3DScatter散点图   Q3D的散点图，性能大约支撑1000个点可以不卡顿，具体依赖pc，1000个点是什么概念，可以理解为：10x1...

前言   之前在ubuntu上发布qt程序相对还好，使用脚本，在麒麟上发布的时候，使用脚本就不太兼容，同时为了实现直接点击应用可以启动应用的效果，使用linuxdeployqt发布qt程序。  本篇文章依然是继续发布主题，有centOS的qt项目需要发布，系统是CentOS8.2，同时也做了CentOS7.5的发布（CentOS7.5整体差上不差，就是需要先yum卸载自带的cmake，然后源码安装cmake3.4） <br> 相关博客   《Qt实用技巧：ubuntu发布程序打包流程(解决插件xcb加载失败)》：在ubuntu上发布程序遇到xcb问题，当我们将其部署到另外同样环境但...

前言   之前特定的mysql版本msvc版本已经调通了，但是为了更好的跨平台，所以选择用mingw32版本，于是需要编译mysql驱动的mingw32版本的驱动库，以便提供给qt连接mysql使用。 <br> 编译环境 Qt5.9.3mingw32   安装得时候记得要勾选上源码 mysql-installer-community-8.0.16.0    下载数据库   https://downloads.mysql.com/archives/community/   <br> 编译mysql驱动库(Qt5.9.3+mysql8.0.16) 步骤一：安装Qt5.9.3...

前言   前面注册了账号，实名认证属于个人，个人代理申请公司，但是公司作为著作权人，保存无法通过，所以是需要通过机构注册进行实名企业认证才可以了。  所以本篇，是公司企业作为主体注册并通过实名认证。 <br> 著作权人需要已实名认证   这里企业作为其他组织的著作权人，也需要申请机构账号，因之前申请和实名认证的是个人账号，而给企业申请的时候提示没有认证。    要更改手机号和邮箱。 更换之前个人账户的手机号   （一个手机号只能使用一次，只能找个手机号背锅了）   更换之前个人账户的邮箱   （一个邮箱只能使用一次，好在QQ邮箱可以申请别名）   <br> 计算机软件著...

前言   本篇就适合代码崩溃的方法，可以定位到代码崩溃原因，测试Demo。 <br> 使用gdb定位Qt的release（国产麒麟系统） 步骤一：新建立一个简单的应用    步骤二：造崩溃代码 DumpWidget::DumpWidget(QWidgetparent): QMainWindow(parent), ui(newUi::DumpWidget), _pTimer(0) { ui->setupUi(this); LOG<<_pTimer; if0 if(!_pTimer) { _pTimer=newQTimer(this); } endif LOG&lt...

前言   上一篇，通过研究，可以定位到函数，本篇进一步优化，没有行数，程序较为复杂的时候，就无法定位，所以进一步定位。  本篇做了qBreakpad的研究，但是没有成功，过程也还是填出来，后来突然注意到gdb出现行数的方法，并通过了几轮测试以及实战，确实可以定位到行数，所以为了大家方便，把国企麒麟上的Qt崩溃方法分享出来。  本篇文章比较长，就不分篇了，同时还做了专项测试。 <br> 注意   阅读者如果一开始有点懵，可能先要看先大致扫一下：《麒麟系统开发笔记（十）：在国产麒麟系统上使用gdb定位崩溃异常方法流程以及测试Demo》，本篇也是解决上一篇探讨的遗留问题（只定位了函数，未...