Bootloader是嵌入式系统在加电后执行的第一段代码，在它完成CPU和相关硬件的初始化之后，再将操作系统映像或固化的嵌入式应用程序装载到内存中然后跳转到操作系统所在的空间，启动操作系统运行。 Bootloader程序其实是MCU上电后运行的第一段程序，在这个程序中可以通过条件判断跳转进入不同的Flash地址的程序。
Bootloader代码通常用于嵌入式系统，例如Arduino、Raspberry Pi等。以下是一个简单的Arduino Bootloader示例：
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <util/delay.h>
// 定义LED引脚
#define LED_PIN 13
// 定义按键引脚
#define BUTTON_PIN 2
// 定义延时时间
#define DELAY_TIME 500
// 初始化函数
void setup() {
// 设置LED引脚为输出模式
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 设置按键引脚为输入模式
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
// 启动看门狗定时器
wdt_enable();
}
// 主循环函数
void loop() {
// 读取按键状态
int buttonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
// 如果按键被按下
if (buttonState == LOW) {
// 点亮LED
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
// 延时一段时间
delay(DELAY_TIME);
// 熄灭LED
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
} else {
// 如果按键没有被按下，点亮LED并延时一段时间
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
delay(DELAY_TIME);
}
// 重启看门狗定时器
wdt_reset();
}这个示例中，我们使用了AVR微控制器的库函数来实现LED和按键的控制。在setup()函数中，我们设置了LED和按键的引脚模式，并启动了看门狗定时器。在loop()函数中，我们检测按键的状态，并根据按键的状态控制LED的亮灭。同时，我们在每次循环中都重启了看门狗定时器，以防止程序卡死。