adafruit-circuitpython-motorkit模块是一个用于控制树莓派上的电机的库。它提供了一个简单的接口，使得用户可以轻松地控制直流电机、步进电机和舵机等硬件设备。
要安装adafruit-circuitpython-motorkit模块，你可以使用以下命令：
pip install adafruit-circuitpython-motorkit安装完成后，你可以在Python代码中导入MotorKit类并使用它来控制电机。以下是一个简单的示例：
from adafruit_motorkit import MotorKit
import time
# 创建一个MotorKit对象
kit = MotorKit()
# 控制电机旋转
kit.motor1.throttle = 0.5 # 设置电机1的速度为50%
time.sleep(2) # 等待2秒
kit.motor1.throttle = 0 # 停止电机1
# 控制电机序列
kit.motor1.throttle = 0.5 # 设置电机1的速度为50%
kit.motor2.throttle = 0.5 # 设置电机2的速度为50%
time.sleep(2) # 等待2秒
kit.motor1.throttle = 0 # 停止电机1
kit.motor2.throttle = 0 # 停止电机2这个示例展示了如何使用MotorKit类来控制两个电机的旋转。你可以根据自己的需求修改代码来控制更多的电机或执行其他操作。
在猿编程中，要将电机模块的speed参数调为小数，可以通过以下步骤实现：
- 首先，确保你已经连接了电机模块到你的树莓派上。
- 然后，在你的代码中导入
MotorKit库。 - 创建一个
MotorKit对象。 - 使用
set_motor_speed()方法设置电机的速度。这个方法接受两个参数：电机编号（例如1或2）和小数形式的速度值。
下面是一个示例代码：
from adafruit_motorkit import MotorKit
import time
# 创建一个MotorKit对象
kit = MotorKit()
# 设置电机1的速度为0.5（小数形式）
kit.motor1.throttle = 0.5
time.sleep(2)
# 停止电机1
kit.motor1.throttle = 0在这个示例中，我们将电机1的速度设置为0.5（小数形式），然后等待2秒，最后停止电机1。你可以根据需要修改电机编号和速度值。