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ESP32-C的IDF开发例程主要使用的是Espressif IoT Development Framework(ESP-IDF)。这是乐鑫官方出品的物联网开发框架，适用于ESP32、ESP32-S、ESP32-C等系列SoC。ESP-IDF基于C/C++语言提供了一个自给自足的软件development kit (SDK)，方便用户在这些平台上进行通用应用程序的开发。

在进行ESP32-C的IDF开发时，每一个示例都是一个完整的项目。你可以参考这些示例代码，复制至本地进行修改和学习，以便于理解和掌握ESP-IDF的功能。此外，你还可以参考相关的入门教程和文档，通过步骤指导来学习如何配置菜单、编译程序、下载固件等操作。

例如，本文将介绍ESP32单片机的基本概念，开发环境，开发语言和一些注意事项，并提供一些简单的代码例程，如点亮LED灯和控制继电器等。还有一些例程则是基于ESP-IDF_V4.2框架库的纯C语言开发，开发工具可以是Visual Studio Code或者Android Studio。

以下是使用ESP32单片机点亮LED灯和控制继电器的代码示例：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "esp_log.h"

#define LED_GPIO 2 // 定义LED连接的GPIO引脚
#define RELAY_GPIO 4 // 定义继电器连接的GPIO引脚

void ledTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        gpio_set_level(LED_GPIO, 1); // 设置LED引脚为高电平，点亮LED灯
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时1秒
        gpio_set_level(LED_GPIO, 0); // 设置LED引脚为低电平，熄灭LED灯
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时1秒
    }
}

void relayTask(void *pvParameters) {
    while (1) {
        gpio_set_level(RELAY_GPIO, 1); // 设置继电器引脚为高电平，打开继电器
        vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时5秒
        gpio_set_level(RELAY_GPIO, 0); // 设置继电器引脚为低电平，关闭继电器
        vTaskDelay(5000 / portTICK_PERIOD_MS); // 延时5秒
    }
}

void app_main() {
    gpio_pad_select_gpio(LED_GPIO); // 选择LED连接的GPIO引脚
    gpio_pad_select_gpio(RELAY_GPIO); // 选择继电器连接的GPIO引脚
    gpio_set_direction(LED_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式
    gpio_set_direction(RELAY_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT); // 设置继电器引脚为输出模式

    xTaskCreate(ledTask, "ledTask", 2048, NULL, 1, NULL); // 创建LED任务
    xTaskCreate(relayTask, "relayTask", 2048, NULL, 1, NULL); // 创建继电器任务
}

以上代码中，我们使用了两个任务函数ledTask和relayTask分别控制LED灯和继电器。在app_main函数中，我们首先配置了LED和继电器连接的GPIO引脚，然后创建了两个任务并启动它们。在ledTask函数中，我们通过循环不断切换LED引脚的电平来控制LED灯的亮灭。在relayTask函数中，我们通过循环不断切换继电器引脚的电平来控制继电器的开关。