目录
- 前言
- 材料准备
- 接线图
- 软件篇（代码在文章最后）
- 使用蓝牙串口app控制小车
- 做小车所需要的代码链接
前言
之前我发布了一篇二轮的蓝牙小车教程，已经有同学做出来了，但是我感觉我写的还是不够详细，所以再写一篇。。。。这个小车也很简单。我也只是初入门的小新手，难免
材料准备
以下提供的图片是我随便找的，不一定要去这家买，买对型号的同时便宜买就行
- 开发板
我们依旧选择esp32devkitc（二十块左右）虽然做小车还是stm32多一点，但是我还是用了esp32devkitc，这个价格可以入手esp32-cam，后面有需要的话可以多加个ov2640摄像头（八块左右）实现wifi控制且图传回控制端，但是代码可能要自己写了。
虽然stm32f203c8t6、arduino pro mini和esp8266十来块，但是它们都需要外置蓝牙，这样加起来就差不多价格了，其实都行，看你们的选择！！。（本教程提供了esp32devkitc和arduino pro mini的代码，但是arduino pro mini我没有加oled）
还有一个更低价格的选择，就是esp32c2（似乎十一二块），好像有蓝牙（不过不是经典蓝牙，而是低功耗蓝牙）但是这个我没有玩过，就不再赘述。。。
2.供电（一定要想好怎么充电）
我提供了两种方案，其实还有很多种方案，这就看你们的解决问题的能力了
- 第一种就是要准备好这种dc圆头的电池，7.4v/12v或者其他什么规格的电池都行
注意！！！最好不要买3.3v以下的的电池，免得后面要用升压模块升压到5V
电池价格普遍在十几二十块，价格参差不齐，我也不好定范围。。。
有这个dc圆口，是公母头都有的（就是一个突出来一个凹进去的头）
然后可以选择esp32devkit拓展板（九块左右，这个降压啥的都有了）但是我觉得太贵了，而且我也没用过，如果不想在改造供电这方面多花心思，这个也许是一个好方案。
2.第二种方案可能需要一些动手能力
可以把那两条电源线给割开线皮，但是不要割断，拿两条杜邦公线（如果公对公的杜邦线很长可以对半剪开，然后连接电池的电源线）红色是正极，黑色是负极，建议弄完一遍的线再弄另外一边的线，最好在正极那里加一个开关，就像这样。。。记住，杜邦线要留有头的那一边插到降压模块
灵魂画手
注意：不要电池正负极碰到，不然可能。。
后面就要用这个模块了（焊好排针然后用我们刚刚接到电池的杜邦线一插就得了），lm2596s，买这个有蓝色一坨那个东西，那个是可以调输出电压的，然后重点来了！！！！，输出电压我们需要用到一个万用表，测输出电压一般在5V左右就行了
说到充电
可以买这样的充电器（注意，一定要买对应口和电池电压的充电线），价格也大概在两三块左右。
如果不想这么麻烦用专门的线充电，那可以改成type-c或者microUSB充电。
大概的模块就是TP5100充电管理模块和typec充电接口（两个价格应该在五六块左右）
然后连接的顺序就是typec→电池管理模块→电池
灵魂画手再次上线
特殊情况
如果一不小心买到了只有dc母头的电池
有两种解决方案，第一个是买这个dc免焊接插头
然后用线连接到lm2596s降压就行，不过这个充电比较麻烦。
第二个方法就是剥线皮，弄开黑色线皮的时候不出意外能看到也是一红一黑两条线，然后按照第二个方法弄就行，而且也可以用那个typec的充电方法。注意注意不要电池正负极碰到
3.车架
智能小车底盘，一般搜这个就能搜的出来了
我们这个教程是四轮版本的（一般在二十多一点），所以买这个。如果想做二轮版本的可以参照我之前写的那个教程
4.驱动板
有其他的，但是我不咋用过，因为我也是新手，我只用了l289n mini(三块钱左右)和l298n（六块左右）两款驱动板，这个教程l289n mini，缺点就是没有pwm调速，所以代码也没有加pwm调速，不过l298n可以调速，感兴趣的同学可以自己加上pwm调速，或者可以买tb6612然后自己学来写代码适配，我就不再赘述。。。
5.其他
1.OLED
我这个教程用的是0.96寸的ssd1306(价格大约在6-10块)
2.船式开关
主要是连接到上面提到供电那里的开关，这个很便宜
3.杜邦线，电烙铁，电工胶布。。。就看着买吧
总共大概在六七十左右，当然，电烙铁万用表这些东西我没算在里面
电路接线图
也可以按照自己的想法来接引脚，不过代码要修改到自己接的引脚就行
软件篇
做到这里而且能亮的话，恭喜你，已经完成了硬件上的工作，现在开始软件部分
我在这篇教程已经介绍过如何配置platformio
这个代码我是在platformio写的，所以本代码就在platformio打开
打开方法也在这个教程的软件篇的platformio部分介绍过，就不重复说了
我们介绍一下代码
在代码中我也尽量注释每一行代码
#define M1A 27 // 左侧电机正转
#define M1B 26 // 左侧电机反转
#define M2A 25 // 右侧电机正转
#define M2B 33 // 右侧电机反转
#define scl 19
#define sda 18
这几句是定义引脚输出，后面的数字是定义的引脚，如果有需要接到其他引脚，可以在这里修改
SerialBT.begin("iCar"); // 初始化蓝牙串口，并设置设备名称为"iCar"
这句括号里面的英文字母可以改成自己喜欢的蓝牙名字，后面手机控制的时候可以找到你设置的名字
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &I2Cone);
128, 64指的是oled的屏幕是128x64的尺寸，如果你是其他尺寸的OLED也可以改成其他尺寸
display.print("I'm iCar");
这句就是在oled中你想让他显示的文字，当然当然，你也可以让oled显示图片，但是我最近心思花在两款小车上，就暂时不弄这个了，感兴趣的同学可以自己找教程学。。。
使用蓝牙串口app控制小车
软件在我提供的网盘链接里
安装后打开（记得给蓝牙权限）
先连接小车的蓝牙，如果在设置已经连接过蓝牙可以在图二的已配对那里找到蓝牙小车，如果没有连接过蓝牙小车则可以在点一下右上角的放大镜搜索蓝牙，然后在其他设备那里找到你的蓝牙小车，连接上蓝牙小车后就可以返回到刚进软件的页面，现在按图三使劲点，一直点到开关的这个页面，按定是编辑，上面的是这个按键的名字，下面的是按下这个按键发送的信息。我提供代码中，0是停止，1是前进，2是后退，3是左转，4是右转。
如果按钮和实际反映出来的动作不一致调蓝牙端口那个控制就行了，尽量不要动软件和硬件了，能动的代码就不要碰它了，因为如果动了有时候会发生意想不到的事情
然后这个时候就完成了你的蓝牙小车这个作品了！尽情的享受它吧！！！！
做小车所需要的代码链接
这是网盘链接：https://www.123pan.com/s/OwH0Vv-rk4td.html提取码:jnnb
这是github链接：https://github.com/jndsb/icar_bluetoothcar