有一些开源的物联网网关程序可以部署于Ubuntu或者CentOS。例如，物联大师就是一个完全开源且免费的物联网智能网关系统，集成了标准的Modbus和主流的PLC等多种协议，支持数据采集、公式计算、定时控制、自动控制、异常报警、流量监控、Web组态以及远程调试等功能。此外，工业物联网网关（IIoTGateway）也是一种连接工业场景本地设备与远端业务系统之间的硬件设备或软件程序。

联网感知层和网络层的桥梁，主要负责将感知层的数据进行汇聚、处理和转发，从而实现物联网设备间的通信和数据交互。在选择时，可以考虑其支持的协议和接口种类，如Zigbee、蓝牙、WiFi、以太网等，以及是否支持多种应用。

以下是一些可以部署于Ubuntu或者CentOS的开源物联网网关程序：

• 物联大师：这是一个完全开源且免费的物联网智能网关系统，集成了标准的Modbus和主流PLC等多种协议，支持数据采集、公式计算、定时控制、自动控制、异常报警、流量监控、Web组态以及远程调试等功能。
• AliOS Things：这是在2017年杭州云栖大会上发布的，属于AliOS家族旗下的、面向IoT领域的项目。
• openGW：这是一个开源物联网边缘网关框架，由开发者shiyin1211维护。
• 多规约：被认为是实现多规约支持的物联网网关程序，这里的规约是指规定了各个物理设备所传输数据的格式的规约。
• Neuron：这是一种物联网边缘工业协议网关软件，现在已经正式开源，并且可以在GitHub仓库中找到这一开源项目进行定制和修改。