Zephyr触摸屏驱动实现-摩杜云开发者社区

实战目标

实现屏幕显示
实现屏幕触摸

实战中使用的是聆思命令行指令和sample实例，可以参考《聆思CSK6开发工具简介》进行一键部署。

进行本文的学习前可以先进行《Zephyr设备树保姆级上手教程【下】》中编写LCD显示屏节点的实践。

CSK6 显示套件信息

显示屏型号：ST7789V
尺寸：2.8寸
分辨率：320*240
触摸屏型号：FT5336

Zephyr触摸屏驱动实现_设备树

实现屏幕显示

驱动调用/配置

我们以应用层调用display_write接口写入颜色块数据到显示屏的实现过程为示例看驱动的调用流程。显示屏的驱动中实现了display_driver_api接口，并通过Include/drivers/display.h封装调用接口供上层应用使用。

Zephyr触摸屏驱动实现_聆思CSK6_03

注意：在csk6 sdk的drivers/display目录中可看到sdk已完成了ST7789V、ILI9844等型号屏显设备驱动的适配，开发者只需要在应用开发中完成驱动的配置即可使用显示屏功能。

创建Sample

CSK6 SDK提供了Display的sample，在这个Display例程中，主程序对显示屏进行了初始化，并依次展示简单图形的绘制和图形的动态灰度调整功能。

Sample的获取方式：lisa zep create

Sample路径：boards → csk6 → driver → display_kscan

ST7789V 显示屏SPI引脚定义：

打开display_kscan\boards\csk6011a_nano.overlay 文件；
将&pinctrl 的配置替换为以下内容后保存。

&csk6011a_nano_pinctrl{
        pinctrl_spi0_sclk_default: spi0_sclk_default {
                pinctrls = <&pinmuxb 1 6>;
        };
        pinctrl_spi0_mosi_default: spi0_mosi_default {
                pinctrls = <&pinmuxb 10 6>;
        };
        pinctrl_spi0_miso_default: spi0_miso_default {
                pinctrls = <&pinmuxa 17 6>;
        };
        pinctrl_spi0_cs_default: spi0_cs_default {
                pinctrls = <&pinmuxb 0 6>;
        };
};

验证配置：

进入display_kscan目录，执行编译和烧录指令后可以看到如下界面，且右上角色块循环变化颜色

执行编译：lisa zep build -b csk6011a_nano
烧录指令：lisa zep flash

Zephyr触摸屏驱动实现_聆思CSK6_04

添加显示屏自定义驱动

在实际项目中我们可以把LCD屏的驱动放在应用项目中去维护，按以下几个步骤就可以实现。（详细讲解请见相关视频）

1.添加自定义LCD 屏的设备树绑定文件： sitronix,st7789v.yaml

2.在应用项目下增加自定义LCD 屏的驱动文件：

display_st7789v.c
display_st7789v.h

3.在应用项目下增加自定义LCD 屏的Kconfig文件：Kconfig

4.在CMakeLists.txt添加屏幕驱动的文件路径

list(APPEND ZEPHYR_EXTRA_MODULES
  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/drivers/st7789v
)

5.在应用项目下boards/csk6011a_nano.overlay增加自定义LCD 屏的设备树配置。

6.添加的文件结构如下所示

Zephyr触摸屏驱动实现_lvgl_05

实现屏幕触摸

驱动调用/配置

在csk6 sdk的drivers/display目录中可看到sdk已完成了BL6XXX(kscan_bl6xxx.c) 、ft5336(kscan_ft5336.c)等型号触摸屏设备驱动的适配，开发者只需要在应用开发中完成驱动的配置即可使用触摸屏功能。下面是应用层通过触摸回调接口获取触摸点坐标的实现过程。

Zephyr触摸屏驱动实现_触摸屏_07

创建Sample

CSK6 SDK提供了Kscan的sample，在这个Kscan例程中，主程序对触摸屏初始化，注册触摸事件的回调，通过回调结果获取触摸点的坐标并输出日志。

sample的获取方式：lisa zep create
Sample路径：boards → csk6 → driver → display_kscan

FT5336 触摸屏IIC引脚定义

overlay文件修改参考

&csk6011a_nano_pinctrl{
        pinctrl_i2c0_scl_default: i2c0_scl_default{
                pinctrls = <I2C0_SCL_GPIOB_04>;
        };
        pinctrl_i2c0_sda_default: i2c0_sda_default{
                pinctrls = <I2C0_SDA_GPIOB_03>;
        };
};

示例代码获取地址：https://cloud.listenai.com/listenai_xqqin/lvgl_demo或通过支持简介获得对应代码支持

触摸屏自定义驱动的添加

1.添加自定义触摸屏的设备树绑定文件：focaltech,ft5336c.yaml

2.在应用项目下增加自定义触摸屏的驱动文件： kscan_ft5336.c

3.在应用项目下增加自定义触摸屏的Kconfig文件：Kconfig

4.在CMakeLists.txt添加屏幕驱动的文件路径 list(APPEND ZEPHYR_EXTRA_MODULES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/drivers/ft5336 )

5.在应用项目下boards/csk6011a_nano.overlay增加自定义触摸屏的设备树配置。

6.编译烧录后连接串口，触摸屏幕后会看到串口输出的日志中会出现如下图所示的坐标信息

Zephyr触摸屏驱动实现_Zephyr RTOS_08

实战目标

CSK6 显示套件信息

实现屏幕显示

相关文件

驱动调用/配置

创建Sample

添加显示屏自定义驱动

实现屏幕触摸

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创建Sample

FT5336 触摸屏IIC引脚定义

触摸屏自定义驱动的添加

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