MicroPython这几年被越来越多的大佬们用在形形色色的嵌入式项目上，Zephyr RTOS本身支持MicroPython的使用，分成入门和进阶两篇来讲讲如何在Zephyr上玩转MicroPython。

本次讲解使用的硬件平台是聆思的CSK6芯片，配套有支持Zephyr RTOS的SDK。

MicroPython是什么

MicroPython是对Python 3特性进行了精简且高效化的一种实现，包括 Python 标准库的一小部分，并且优化到可在单片机和资源有限的环境中运行。其中包含了 Python 中几乎完整的高级语言特性，例如交互式提示、任意精度整数、闭包、列表理解、 生成器、异常处理等。同时，它又可以精简到只需 256K 的 flash 和 16K 的RAM 即可运行。跟C语言相比，MicroPython也有自己的优势，所以越来越多的极客厂商开始向大众介绍如何在嵌入式设备上使用micropython来实现产品案例例如一些智能刷卡系统、体温检测、声控灯等等都可以用micropython来实现完整的产品案例。

环境(SDK)说明

现在的开源社区中主要流行的micropython有两个版本，首先是官方的micropython，可直接在Zephyr上运行，并且根据在Zephyr上封装的标准api适配了GPIO等简单的硬件操作。另一个版本就是由LGVL维护的micropython版本，它在保留了官方的原有特性的前提下适配了LVGL的接口，我们可以使用这个接口实现LVGL的开发，比C语言实现LVGL开发效率更高。

但由于这两个版本都要考虑更全面的适配，所以项目非常庞大，因此本次使用的是聆思裁剪后的SDK，更适合在CSK6芯片的硬件上进行开发。聆思MicroPython SDK对比官方的MircoPython有如下优点。

• 在满足完整需求的前提下，将SDK资源占用最小化
• 适配官方未支持的zephyr特性、csk芯片功能（例如wifi联网等）

MicroPython的软件流程与原理

micropython在编译的过程中去尝试构建这个python的解释器，收集要转移成python模块的c代码，然后使这些c 代码在micropython中也可以直接调用，然后把这些东西编译成lipmicropython.a的产物，通过静态链接库的方式作为依赖的存在。

当固件运行起来之后启动这个python虚拟机，然后加载这个文件系统上的这个main.py做运行。脚本运行完成后，就会将这个串口终端来作为这个python的命令行终端。

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实操与讲解

开发环境部署

• Windows系统需要先安装环境，命令行执行：lisa zep use-env csk6-mpy
• Linux 与 macOS 可忽略此步骤

注意：使用lisa zep命令需要先安装环境工具，可以参考聆思CSK6环境安装进行部署。

拉取代码

lisa zep create --from-git https://cloud.listenai.com/zephyr/applications/app_mpy_sample.git

拉取后的目录结构如下：

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怎么跟MicroPython固件进行通讯

需要先构建这个文件系统的镜像，然后把镜像烧录到对应的flash地址，操作完成后启动固件才能访问到文件系统。烧录固件需要用到lisa命令行工具，新同学可以参考聆思CSK6开发工具来获得编译环境。跟MicroPython固件进行通讯需要用到mpremote，这是MicroPython官方维护的用于与 MicroPython 固件通讯的串口终端工具，下载地址：https://docs.micropython.org/en/latest/reference/mpremote.html

编译烧录

如下图所示，resource目录下的文件系统内容是构建成镜像烧录到开发板中，

lfs1代表是.overlay里设备树对应的自动挂载flash分区的命名，

reg=<0x265000 0x80000> 指创建一个512KB的文件系统分区来作为分区位置filesystem_part:partition@26500 代表分区的信息

partition = <filesystem_part> 选中filesystem_part挂载到 /flash （由mount-point设定）

mount-point = “/flash” 设置挂载点，固件启动后可以通过该挂载点访问文件系统

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构建文件系统：

lisa zep fs:build

烧录文件系统：

连接MicroPython镜像

使用mpremote进行连接, 下载地址：https://docs.micropython.org/en/latest/reference/mpremote.html

或命令行安装：pip install mpremote

连接MicroPython：

windows环境：mpremote

Linux环境：mpremote c onnect /dev/[定义的地址名]

连接成功后按下开发板复位按钮，如下图所示，可以输出hello world的信息，也可以直接在终端就行python的操作。

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MicroPython在Zephyr上可以做哪些操作

使用MicroPython可以在CSK6011-NanoKit开发板上做以下操作

GPIO 演示

使用machine.Pin类点亮下图CSK6011-NanoKit开发板上标记的LED绿灯，可使用以下代码直接控制亮灭的操作。

from machine import Pin
pin = Pin(("GPIO_B", 6), Pin.OUT)
pin.value(1)
pin.value(0)

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pin = Pin(("GPIO_1",21),Pin.IN)                    # create input pin on GPIO1
print(pin)                                                         # print pin port and number

*********************************************************************************

pin.init(Pin.OUT,Pin.PULL_UP,value=1)        # reinitialize pin
pin.value(1)                                                    # set pin to high
pin.value( )                                                    # set pin to low
pin.on()                                                            # set pin to high
pin.off()                                                          # set pin to low

************************************************************************************

pin = Pin(("GPIO_1",21),Pin.IN)                   # create input pin on GPIO1
pin = Pin(("GPIO_1",21),Pin.OUT,value=1)           # set pin high on creation
pin = Pin(("GPIO_1",21),Pin.IN,Pin.PULL_UP)        # enable internal pull-up resistor

**************************************************************************************

switch = Pin(("GPIO_2",6),Pin.IN)                        # create input pin for a switch
switch.irq(lambdat:print("SW2 changed"))         # enable an interrupt when switch

文件系统访问

继续使用前面编译烧录好的CSK6011-NanoKit开发板，读写文件Python示例如下：

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