GreyZhang/g_ChibiOS:IfoundanewRTOScalledChibiOSanditseemsinteresting!(github.com) 1.关于线程，有几个概念需要弄清楚：声明、生命循环、延迟、线程引用、线程队列、线程时间、优先级管理、调度。 2.两个声明的API：工作区（主要是堆栈）声明、线程函数声明。 3.线程创建提供创建后接着启动的API。 4.其他的处理比较常规：启动、停止（这里是reset）。 1.退出以及等待功能，我记得最初的开篇中，作者觉得线程相比task应该有几个特殊的特性。而这个退出返回以及等待就是其中的两点。 2.FreeRTOS中的del...