【1】如何学习android系统？ 1，了解 a.android的历史   b.android的架构  c.内核  d.文件系统 2，使用 玩过android手机都知道 3.研究学习 a.获取源码    b.编译运行系统源码   c.编译原理  d.系统启动过程 4，定制修改开发 a.系统定制 b.android底层开发 【2】android发展史  2003年Android公司成立，系统开始开发    2005年Android公司被google公司收购 ...

} 准备开发板和相关资料 } 要了解开发板的相关配置（有那些外围设备等） } 下载内核源码、取得相关工具软件 } kernel，toolchain etc. } 选定参考板 } 选择一个内核中已经支持，且和自己的开发板相似的参考板为模板，进行修改 } 修改开发板相关代码 } 完成BSP的修改移植(过时) 如：arch/arm/mach-exynos/ 在内核里有一个结构“structmachine_desc”,内核用这个结构表示一个实际存在的板子，而针对每个板子都会有一个文件定义这个结构体，这个文件叫平台...

ANDROIDHALAlbertLuo androidHAL是什么？为什么有它？硬件抽象层是介于android内核kernel和上层之间的抽象出来的一层结构。他是对linux驱动的一个封装，对上层提供统一接口，上层应用不必知道下层硬件具体怎么实现工作的，它屏蔽了底层的实现细节。它在整个android架构中的位置如下图所示： 传统的linux对硬件的操作基本上在内核空间的linux驱动程序中实现了，那么现在为什么那么多此一举把对硬件的操作分为两部分，hal和linux驱动呢？而且hal属于用户空间，linux驱动属于内核空间。其实并不多余。那么为什么要高出这么个东西，理由是很多的：1.谷歌搭好了...