Agile平台搭建指南（基于STM32H7芯片的TOUCHGFXGUI开发环境建设 @Like）   目录 1. 功能需求 2. 硬件平台 3. 软件工具环境 4. 建设基础 5. 安装开发工具和环境 6. 创建应用工程 6.1. 生成工程 6.2. 设置TouchGFX 6.3. 设置外设时钟 6.4. 重新生成工程 6.5. 生成TouchGFX应用 6.6. 打开IDE工程编译运行 6.6.1. STM32CubeIDE工程 6.6.2.&...

使用VSCode进行STM32单片机开发（创建工程、编译、调试） 官方STM32forVSCodeExtension   一、环境搭建 1．下载软件 （1）VSCode V1.78.2 https://code.visualstudio.com （2）STM32CubeMX V1.12.1 https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html （3）STM32CubeCLT V1.12.1 https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeclt....

基于NXPI.MXRT的LVGLGUI在VSCode环境下的仿真调试开发@Like 一、 LVGL简介 二、 LVGLVSCode 仿真环境 1. 安装VSCode： https://code.visualstudio.com/ 2. 安装MSYS2： https://www.msys2.org/ 3. 配置MSYS2环境 4. 安装MSYS2插件 5. 配置VSCode 三、 LVGL 设计开发环境 四、 LVGL 硬件平台移植   一、LVG...

CAN总线技术规范（@Like）2003年1月 链接: https://pan.baidu.com/s/1wcIq994SmUc3OlRlKcVqww?pwd=8jpd 提取码:8jpd复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦 --来自百度网盘超级会员v6的分享     CAN_bus的特点： CAN可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。利用这一特点也可方便地构成多机备份系统。 CAN采用非破坏性中裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据...

ArmLinux20200706（@Like） 1.搭建QT交叉编译器发现虚拟机磁盘空间不够 研究 VXBox如何修改VDI虚拟盘空间，首先直接修改VDI大小失败，然后采用新建更大的 VDI磁盘再克隆的方法修改成功。 D:\program files\Oracle\VirtualBox> .\VBoxManage.exe createhd -filename "D:\programfiles\virtualboxvms\Ubuntu\Ubuntu64.vdi"-size196608-formatVDI -variantStandard D:\program files\Orac...

文件编号：                                            阶   段：V1.2 移动机械与工程车辆...

一种开源共轴双旋翼无人机平台（@Like） https://github.com/sealevelrise/Tdrone     近年来多旋翼这种气动布局的飞行器大量应用于消费级无人机和一些特殊行业应用。这使很多人把能悬停的飞行器和多旋翼直接画上了等号，而忽略了其他可以悬停的气动布局的潜力。我并不是否定市场的选择，而是希望无人机不仅仅只有一种形态，针对不同的用途灵活选择气动布局。在此背景下，我们研发了一款共轴双桨的无人机Tdrone，并将其开源。希望大家能够根据我们完整的技术方案，了解这类飞行器，甚至自己亲手做出一个这样的飞行器！   共轴双桨气动布局的飞行...

CodeSysPLC编程指南（ST语言）@Like 目录 1. 软件编程 1.1. PLC编程基本概念 1.1.1. 字符集 1.1.2. 分界符 1.1.3. 关键字 1.1.4. 常数 1.1.5. 操作数 1.1.6. 变量 1.1.7. 数据类型 1.1.8. 匈牙利命名法 1.1.9. 变量的类型 1.2. ST语言简介 1.2.1. 执行顺序 1.2.2. 语句 1.3. CODESYS 1.3.1. 软件模型 1.3.2...

工业4.0 RAMI体系之运动控制规范（PLCopenSoftMotion）@Like 目录 1. 运动控制 1.1. 自动化控制 1.2. PLCopen运动控制规范 1.3. PLC功能块 1.3.1. 功能块特性 1.3.2. 单轴功能块Single-Axis 1.3.3. 多轴功能块Multi-Axis 运动控制 1.1. 自动化控制 PLC、Robot、CNC机械电气化自动控制，软件化智能化工业控制，RAMI4.0体系。 1.2. PLCopen运动控制规范 PLC功能块软件定...

AutoC平台搭建指南（基于NXPi.MXRT1170MCUXPresso开发环境建设@Like） （2022-11-17） 目录 1.功能需求 2.硬件平台 3.软件工具环境 4.建设基础 5.安装开发工具和环境 5.1.MCUXpressoIDE 5.2.i.MXRT1170SDK 5.3.GUI-Guider-1.4.1-GA 6.创建应用工程 6.1.导入SDK例程 6.1.1.项目SDK配置 6.1.2.ProjectSettings项目设置 6.1.3.Board板级配置 6.1.4.Component 软件组件 6.1.5.Device 芯片支持 6.1.6...

AutoG通用汽车平台（S32KNXPIDE开发环境搭建之路）@Like （NXPS32AutomotivePlatform S32KGeneralPurposeMCUs）  目录 1.S32K平台简介 1.1.背景 1.2.NXPS32 1.3.NXPS32K 1.4.S32K3 1.4.1.芯片概述 1.4.2.产品特征 1.4.3.产品应用 1.4.4.硬件产品 1.4.5.软件产品 2.S32K3NXPS32DSIDE软件平台 3.软件包下载 S32DesignStudioforS32Platformv.3.4 : AutomotiveSWS32K3Standard...

无人机械无线遥控与无线图传技术浅析@Like （20xx-09） 一、 某无人机械遥控系统需要分析 某无人机械远距离遥控系统主要用于危险地段，比如塌方的山区进行无人远程操纵作业的系统。这样的遥控系统主要有无人机械电子操作技术和远距离无线通信技术两大关键技术需要攻克。无人工程机械电控操作已目前有较成熟的技术，而远距离无线通信技术是需要研究的主要技术点。基于作业环境需要非视距在12公里的距离进行遥控操作。主要通信信息为高清视频信号单向传输和操作信息的双向交互。为了达到非视距可视化操作场景，需要在机械上原目视点位置安装高清摄像头且可360度云台操纵，另可考虑安装第二摄像头用于扩大可视区...

智能塔机远程操作仿真系统技术研究@Like 二〇XX年一月 目录 1.概述 1.1.背景 1.2.目前问题 1.3.方案介绍 1.4.研制内容 2.技术指标 2.1.引用标准 2.2.指标参数 3.需求分析 3.1.功能要求 3.1.1.基本功能 3.1.2.进阶要求 3.2.装备分析 4.设计方案 4.1.系统原理 4.2.系统组成 4.3.模拟驾驶舱设计 4.3.1.舱体设计 4.3.2.操作系统设计 4.3.3.监视系统设计 4.4.无线网络设计 4.5.塔机监控系统设计 4.5.1.塔机控制系统 4.5.2.安全监控系统 4.5.3.视频监控系统 4.6.管理系统设计 1.&n...

一种半挂液压转向系统技术分析@Like 1. 概述 某半挂车转向系统，是一套成熟的液压转向系统配套产品，可以实现自动跟随转向和低速手动转向功能，转向系统的自动跟随转向由液压系统驱动连杆机构实现，转向系统的低速手动转向控制通过有线遥控器经由电控系统控制液压系统实现。还可升级采用无线遥控加视频监控的方式实现单人手工驾驶操纵。 2. 功能分析 该转向系统主要功能是自动跟随转向和低速手动转向功能，系统还具备以下辅助功能： l 能够判断列车在直线行驶时，半挂车的轮胎有无发生偏转,并提供报警信号； l 低速时能够通过驾驶室内的遥控器和半挂车现场遥控器控制半挂车车轮转...

Python_GUI（pySide）开发指南（@Like）   目录 一、 PythonGUI简介 二、 PySide6 工具安装 1. 安装VSCode： https://code.visualstudio.com/ 2. 安装Python： https://www.python.org/downloads/ 3. 安装PyCharm： https://www.jetbrains.com/pycharm/ 4. 更新pip：  命令 python.exe...