ROS 2 文档

机器人操作系统（ROS）是一套用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和先进算法到强大的开发者工具，ROS拥有您在下一个机器人项目中所需的开源工具。

自从ROS于2007年启动以来，机器人技术和ROS社区发生了许多变化。ROS 2项目的目标是适应这些变化，发扬ROS 1的优点并改进不足之处。

本网站包含ROS 2的文档。如果您要查找ROS 1的文档，请访问 ROS维基 。

如果您在工作中使用ROS 2，请参阅 引用文献 以引用ROS 2。

入门指南

• 安装

• 首次设置ROS 2的说明

• 教程

• 新用户的最佳起点！
• 逐步构建所需技能的实践样本项目

• 如何指南

• 快速回答你的"我怎样…?"问题，无需按照 教程 逐步操作

• 概念

• 在:doc:[](http://fishros.org/doc/ros2/humble/#id1)教程 <Tutorials>中介绍了ROS 2核心概念的高级解释

• 联系人

• 回答您的问题或开始讨论的论坛

ROS 2项目

如果您对ROS 2项目的进展感兴趣：

• 贡献

• 有关向ROS 2贡献的最佳实践和方法，以及将现有ROS 1内容迁移到ROS 2的说明

• 发行版

• 过去、现在和未来的ROS 2发行版

• 功能状态

• 当前版本的功能

• 功能点子

• 不在积极开发中的好功能点子

• 路线图

• ROS 2开发计划工作

• ROSCon演讲

• 社区关于ROS 2的演讲

• 项目治理

• 关于ROS技术指导委员会、工作组和即将举行的活动的信息

• 市场推广

• 可下载的营销材料
• ROS商标信息

ROS社区资源

如果您需要帮助，有想法或想要为项目做出贡献，请访问我们的ROS社区资源。

• 官方ROS Discord频道，用于讨论和支持（ROS 1、ROS 2）
• Robotics Stack Exchange - 社区问答网站（ROS 1、ROS 2）

• 有关更多信息，请参阅 联系页面。

• ROS Discourse (ROS 1, ROS 2)

• ROS社区的一般讨论和公告论坛
• 更多信息请参阅 联系页面

• ROS索引 (ROS 1, ROS 2)

• 所有软件包的索引列表（例如ROS软件包的 Python软件包索引(PyPI) ）
• 查看一个软件包支持的ROS发行版
• 链接到一个软件包的代码仓库、API文档或网站
• 查看一个软件包的许可证、构建类型、维护者、状态和依赖关系
• 在 Robotics Stack Exchange 上获取有关软件包的更多信息。

• ROS资源状态页面（ROS 1、ROS 2）

• 查看ROS资源（如Discourse或ROS构建工厂）的当前状态。

常规ROS项目资源

• ROS Enhancement Proposals (REPs) (ROS 1, ROS 2)

• 提出新设计和约定的建议

• ROS 机器人 （ROS 1，ROS 2）

• 展示来自社区的机器人项目
• 如何贡献一个机器人的说明

• ROS Wiki （ROS 1）

• ROS 1 文档和用户可修改的内容
• 至少在最后一个ROS 1发行版到期之前保持活跃

• [](http://fishros.org/doc/ros2/humble/#id1)ROS.org <[https://www.ros.org/](https://www.ros.org/)>__（ROS 1，ROS 2）

• ROS 1和ROS 2产品主页，包含ROS的高级描述和其他ROS网站的链接

活动

• 官方ROS Vimeo频道（ROS 1、ROS 2）

• 包括ROSCon演讲、社区和工作组会议以及项目演示的视频。

• ROSCon网站（ROS 1、ROS 2）

• ROSCon是我们的年度ROS开发者大会。
• 此页面还列出了像ROSConJP和ROSConFr等地区ROS活动。

• 开源机器人基金会官方事件日历

• 此日历用于官方OSRF活动和工作组会议。
• 在此提交您的事件。

• 开源机器人基金会社区日历

• 此日历用于非官方ROS社区活动。
• 在此提交您的事件。

杂项

• 购买官方ROS周边。
• ROS社交媒体

• @OpenRoboticsOrg 和 @ROSOrg 在Twitter上。
• 在LinkedIn上关注Open Robotics。

• 访问Open Source Robotics Foundation网站。

• 可以通过DonorBox发送对Open Source Robotics Foundation的可税收捐赠。

已弃用

• ROS Answers (ROS 1，ROS 2)

• ROS Answers曾经是ROS社区的问答网站，直到2023年8月。目前，ROS Answers仅作为只读资源提供。

• ROS 2 文档

• 包括至 Galactic 的 API 文档

• ROS 2 设计

• ROS 2 开发的早期设计决策
• 新的设计提案应通过 ROS Enhancement Proposals (REPs) 进行提交