3.生命周期节点 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn 以前在ROS1中，节点的启动顺序无法被控制，这对整个机器人系统来说是一件非常危险和不可控的事，比如说机器人传感器还未启动就开始进行数据的读取了。 在ROS2中提出了生命周期节点的概念，通过生命周期来控制和检测节点状态。 本节小鱼就带你一起学习使用下ROS2的生命周期节点。 1.生命周期节点介绍 ROS2生命周期节点是利用状态机构成...