ROS2文档 机器人操作系统（ROS）是一套用于构建机器人应用程序的软件库和工具。从驱动程序和先进算法到强大的开发者工具，ROS拥有您在下一个机器人项目中所需的开源工具。 自从ROS于2007年启动以来，机器人技术和ROS社区发生了许多变化。ROS2项目的目标是适应这些变化，发扬ROS1的优点并改进不足之处。 本网站包含ROS2的文档。如果您要查找ROS1的文档，请访问ROS维基。 如果您在工作中使用ROS2，请参阅引用文献以引用ROS2。 入门指南 安装 首次设置ROS2的说明 教程 新用户的最佳起点！ 逐步构建所需技能的实践样本项目 如何指南 快速回答你的"我怎...