u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板-摩杜云开发者社区

更好的阅读体验请见：u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板

添加自己的开发板

uboot的板级配置文件在顶层目录的*configs*文件夹里，

cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_jarvis_emmc_defconfig

复制一份mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，这是NXP针对imx6ull这个板子的配置文件，复制改成自己的mx6ull_jarvis_emmc_defconfig

修改mx6ull_jarvis_emmc_defconfig，加粗部分是自己修改的。

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/**mx6ull_jarvis_emmc**/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_**MX6ULL_JARVIS_EMMC**=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

添加开发板对应的头文件

使用命令cp mx6ullevk.h mx6ull_jarvis_emmc.h，在目录 include/configs 下添加开发板对应的头文件，复制 include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为mx6ull_jarvis_emmc.h。

添加开发板对应的板级文件夹

cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_jarvis_emmc
cd mx6ull_jarvis_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_jarvis_emmc.c

修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/Makefile*。

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:  GPL-2.0+
#

obj-y  := **mx6ull_jarvis_emmc.o**

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
  $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/imximage.cfg *34行。

改为PLUGIN board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/plugin.bin 0x00907000

修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/Kconfig*。

if **TARGET_MX6ULL_JARVIS_EMMC**

config SYS_BOARD
  default "**mx6ull_jarvis_emmc**"

config SYS_VENDOR
  default "freescale"

config SYS_CONFIG_NAME
  default "**mx6ull_jarvis_emmc**"

endif

修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/MAINTAINERS*

MX6ULLEVK BOARD
M:  Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:  Maintained
F:  board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F:  include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h
F:  configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig
F:  configs/mx6ull_9x9_evk_defconfig

修改uboot图形界面配置文件*arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig*

在207行后加入

config TARGET_MX6ULL_JARVIS_EMMC
  bool "Support mx6ull_jarvis_emmc"
  select MX6ULL
  select DM
  select DM_THERMAL

然后在endif前加入

source "board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/Kconfig"

编译测试

修改uboot顶层Makefile

在250行添加

ARCH = arm
CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-

如果uboot工程里没有执行过make mx6ull_jarvis_emmc_defconfig，就先执行一下，然后再执行make。

烧写

拨码开关设置到USB，选择u-boot.imx文件，烧写，烧写完后设置拨码开关从EMMC启动。

u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板_#嵌入式

u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板_#嵌入式_02

看到找不到网络设备和不支持屏幕，还要修改屏幕驱动和eth相关的东西。

屏幕&网络驱动移植

正点原子imx6ull开发板使用的PHY芯片是 LAN8720A。

原子这款开发板与NXP官方的原理图是一样的，除了phy的复位脚不同。

u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板_u-boot_03

u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板_开发板_04

从原理图看到ENET1，对应eth0网口，复位脚接到了GPIO5_IO07。

ENET2，对应eth1网口，复位脚接到了GPIO5_IO08。

软件层面的修改

修改`include/configs/mx6ull_jarvis_emmc.h`

大概在333行的位置。

#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE      ENET_BASE_ADDR
**#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x0**
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE      ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR    0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE    RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME      "FEC"

#define CONFIG_PHYLIB
#define **CONFIG_PHY_SMSC**
#endif

修改`board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/mx6ull_jarvis_emmc.c`

内容比较多，一共修改了3个文件，内容较多，输出diff。

board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/mx6ull_jarvis_emmc.c
drivers/net/phy/phy.c
include/configs/mx6ull_jarvis_emmc.h

踩坑

记录我踩的一个坑，由于编译工具链版本太高，导致调用htons函数有问题。

u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板_开发板_05

u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板_开发板_06

u-boot移植--基于正点原子iMX6ull开发板_#嵌入式_07

使用GCC4.9的工具链没问题。

ps：我是哆哆，一枚二本机械狗，从华为外包逆袭到芯片原厂公司，目前从业于半导体行业，在一家芯片原厂公司任职Linux固件工程师，喜欢阅读内核源码，深入操作系统的世界，除此之外，星主还喜欢个人成长，秉承终身学习，终身成长，坚持运动。

星主从最开始玩51单片机，到stm32，然后玩Linux，逼自己看过很多书籍，自学的过程走过很多弯路，最后也如愿以偿。所以，我想把我的经验分享给朋友们。同时，打造一个嵌入式圈子，欢迎所有嵌入式行业的朋友进来。期待你的关注！