一.简介 RK3588从入门到精通 开发板：ArmSoM-W3 Kernel：5.10.160 OS：Debian11上篇文档介绍了rockchip平台怎么配置MIPI-CSI的通路，本⽂主要介绍在Rockchip平台下Camera相关测试命令 二.摄像头连接 ArmSoM-W3开发板与imx415连接图如下: w3-camera-hardware注意 排线的金属引脚朝向板子 三.使用摄像头 连接摄像头模块并上电后，可查看开机日志。 root@linaro-alip:/dmesg|grepimx415 [2.547754]imx4153-001a:driverversion:00.01.0...