背景 在之前的介绍（OpenHarmony之HDF驱动框架）中，了解到OpenHarmony的消息机制主要有以下两种： 用户态应用发送消息到驱动。用户态应用接收驱动主动上报事件。下面我们分别来看看两种机制用户态的流程及实现用户态应用发送消息到驱动用户态主要代码 structHdfIoServiceserv=HdfIoServiceBind(SAMPLE_SERVICE_NAME); ...... ret=serv->dispatcher->Dispatch(&serv->object,SAMPLE_WRITE_READ,data,reply); if(ret!...