51和STM32都是常见的单片机系列，它们可以通过串口通信进行交互。

在串口通信中，需要配置好两个单片机的波特率、数据位、停止位等参数，以确保它们能够正确地进行数据传输。

在51单片机中，一般使用UART（通用异步收发器）模块进行串口通信。你可以在程序中使用相应的寄存器来配置串口参数，并使用串口发送和接收函数来实现数据的发送和接收。

在STM32单片机中，也有专门的USART（通用同步/异步收发器）模块用于串口通信。它提供了丰富的功能和配置选项，你可以使用HAL库或者直接操作寄存器来实现串口通信。

无论你选择使用哪种单片机，首先要确定好它们之间的通信协议，例如帧格式、数据包结构等，以确保双方能够正确解析和处理接收到的数据。

总之，通过正确配置串口参数并使用相应函数或者指令，你可以实现51和STM32之间的串口通信。具体的实现方法会因开发平台、编程语言和软件工具的不同而有所差异，你可以参考相关的开发文档和示例代码以获得更具体的帮助。