凸包问题。
先按 x坐标排序，x一样的按 y 排序。
取p【0】为开始点，每个点与开始点相连，按x轴正方向，每条线段与x轴的夹角 由小到大排序。
然后选点求距离。。。
本题求凸包的边长+以L为半径的园的周长。
//自己的凸包模板
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<math.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define pi acos(-1.0)
#define N 100100
#define inf 0x3f3f3f3f
struct node
{
double x,y;
}p[100100];
int s[100100];
double dis(node a,node b)
{
return sqrt((a.x-b.x)*(a.x-b.x)+(a.y-b.y)*(a.y-b.y));
}
double chaji(node a,node b)
{
return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
bool cmp(node a,node b)
{
a.x-=p[0].x,a.y-=p[0].y;
b.x-=p[0].x,b.y-=p[0].y;
if(chaji(a,b)==0)
return a.x<b.x;
return (chaji(a,b)>0);
}
int main()
{
int n,r;
while(~scanf("%d%d",&n,&r))
{
int i,j,k,t=-1;
for(i=0;i<n;++i){
scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
if(t==-1 || p[i].x<p[t].x)
t=i;
else if(p[i].x==p[t].x && p[i].y<p[t].y)
t=i;
}
if(n==1)
{
printf("%.2lf\n",2*pi*r);
}
else if(n==2)
{
printf("%.2lf\n",2*pi*r+dis(p[0],p[1])*2);
}
else
{
node tt;
tt=p[t],p[t]=p[0],p[0]=tt;
sort(p+1,p+n,cmp);
int ans=0;
s[0]=0,s[1]=1,ans+=2;
for(i=2;i<n;i++)
{
if(ans<=1)
s[ans]=i,ans++;
else
{
node a,b;
k=ans;
a.x=p[s[k-2]].x-p[s[k-1]].x;
a.y=p[s[k-2]].y-p[s[k-1]].y;
b.x=p[s[k-1]].x-p[i].x;
b.y=p[s[k-1]].y-p[i].y;
if(chaji(a,b)>=0)
s[ans]=i,ans++;
else{
ans--;
i--;
}
}
}
double sum=0;
for(i=1;i<ans;i++)
sum+=dis(p[s[i]],p[s[i-1]]);
sum+=dis(p[s[ans-1]],p[s[0]]);
printf("%.0lf\n",sum+2*pi*r);
}
}
}