C纯虚函数 什么是纯虚函数 1，纯虚函数只有函数名、参数、返回值类型。 2，纯虚函数的定义是在函数句首使用virtual关键字修饰，并且在句末增加“=0”。 virtualvoidfuntion()=0; 3，纯虚函数只有声明，基类可以存在纯虚函数的实现（但无意义，因为子类都要重写） 4，定义纯虚函数的目的在于，使每一个派生类都拥有相同的函数规范。 5，C中包含纯虚函数的类，被称为是“抽象类”。抽象类不能使用new出对象，只有实现了这个纯虚函数的子类才能new出对象。 6，C中的纯虚函数更像是“只提供申明，没有实现”，是对子类的约束，是“接口继承”。 7，C中的纯虚函数也是一种“运行时多...

链接：https://leetcode.cn/problems/container-with-most-water/ 11.盛最多水的容器 给定一个长度为n的整数数组height。有n条垂线，第i条线的两个端点是(i,0)和(i,height[i])。 找出其中的两条线，使得它们与x轴共同构成的容器可以容纳最多的水。 返回容器可以储存的最大水量。 我自己的暴力解法 classMySolution { public: intmaxArea(std::vector<int>&height) { if(0height.size()) { std::cout<<"e...

https://leetcode.cn/problems/two-sum/submissions/481342035/?envType=study-plan-v2&envId=top-100-liked 给定一个整数数组nums和一个整数目标值target，请你在该数组中找出和为目标值target的那两个整数，并返回它们的数组下标。 你可以假设每种输入只会对应一个答案。但是，数组中同一个元素在答案里不能重复出现。 你可以按任意顺序返回答案。 示例1： 输入：nums=[2,7,11,15],target=9输出：[0,1]解释：因为nums[0]+nums[1]9，返回[0,1]。示...

UTM转GPSpython代码——世界坐标系转经纬度python代码 UTM转GPSpython代码——世界坐标系转经纬度python代码 代码 !/usr/bin/envpython3 coding=utf-8 importutm 经纬度转UTM lat=31.3696976 lon=120.6457933 from_latlon(latitude,longitude,force_zone_number=None,force_zone_letter=None) utm_=utm.from_latlon(lat,lon) utm_x=utm_[0] utm_y=utm_[1] utm_...

题目描述 https://leetcode.cn/problems/longest-consecutive-sequence/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-100-liked 给定一个未排序的整数数组nums，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。 请你设计并实现时间复杂度为O(n)的算法解决此问题。 示例1： 输入：nums=[100,4,200,1,3,2]输出：4解释：最长数字连续序列是[1,2,3,4]。它的长度为4。示例2： 输入：nums=[0,3,7,2,5,8,4,6,0,1]输出：9...

有两个文件夹，一个images，一个labels，里面有一一对应同名的文件，但是后缀不同，一个是jpg，一个是txt，遍历两个文件夹，并找出另外一个文件夹没有的对应的文件 importos images_folder='E:/1_Training_picture/8_play_card/train_data_23_1114/images' labels_folder='E:/1_Training_picture/8_play_card/train_data_23_1114/labels' 获取images文件夹中的所有文件名（不包括后缀） image_files=[os.path.s...

力扣学习笔记——283.移动零 题目描述 https://leetcode.cn/problems/move-zeroes/description/?envType=study-plan-v2&envId=top-100-liked 给定一个数组nums，编写一个函数将所有0移动到数组的末尾，同时保持非零元素的相对顺序。 请注意，必须在不复制数组的情况下原地对数组进行操作。 示例1: 输入:nums=[0,1,0,3,12]输出:[1,3,12,0,0]示例2: 输入:nums=[0]输出:[0] 我的解答 我的思路就是倒序迭代，判断元素是否是0，然后删除，再在最后面新增。 cla...

一、使用前提 引入头文件： include<unordered_set> 二、unordered_set是什么 unordered_set容器，可直译为“无序set容器”。即unordered_set容器和set容器很像，唯一的区别就在于set容器会自行对存储的数据进行排序，而unordered_set容器不会。 unordered_set的几个特性： 不再以键值对的形式存储数据，而是直接存储数据的值； 容器内部存储的各个元素的值都互不相等，且不能被修改； 不会对内部存储的数据进行排序 三、unordered_set的初始化创建空的set unordered_setset...

要在Linux中查看当前目录下每个文件夹的大小，可以使用du命令（磁盘使用情况）结合其他一些选项。下面是几个常用的命令示例： 显示当前目录下每个文件夹的大小——只显示一层文件夹： du-h--max-depth=1 该命令会以人类可读的格式（如KB、MB、GB）显示每个文件夹的大小，并只显示当前目录下的一级文件夹。 显示当前目录及其子目录下每个文件夹的大小： du-h 显示很多，说实话文件夹多了看着很累 此命令会以人类可读的格式显示当前目录及其子目录下的每个文件夹的大小。 显示当前目录下以GB为单位的每个文件夹的大小： du-h--max-depth=1--block-size...

49.字母异位词分组 https://leetcode.cn/problems/group-anagrams/?envType=study-plan-v2&envId=top-100-liked给你一个字符串数组，请你将字母异位词组合在一起。可以按任意顺序返回结果列表。 字母异位词是由重新排列源单词的所有字母得到的一个新单词。 示例1: 输入:strs=[“eat”,“tea”,“tan”,“ate”,“nat”,“bat”]输出:[[“bat”],[“nat”,“tan”],[“ate”,“eat”,“tea”]]示例2: 输入:strs=[“”]输出:[[“”]]示例3: 输入:...

区别 std::map和std::unordered_map是C标准库中的两个容器，用于实现键值对的关联。它们之间的主要区别在于底层实现和性能特征。 底层实现：std::map是基于红黑树（一种平衡二叉搜索树）实现的有序映射容器，而std::unordered_map是基于哈希表实现的无序映射容器。 排序：std::map中的元素是按照键的排序顺序进行存储的，因此在遍历时会按照键的升序输出。而std::unordered_map中的元素是根据哈希函数计算的哈希值存储的，没有固定的顺序。 查找效率：在平均情况下，std::map的查找操作的时间复杂度为O(logn)，其中n是元素的数量。而st...

参考：1、Pytorch最全入门介绍，Pytorch入门看这一篇就够了2、 torch.nn模块 torch.nn模块是PyTorch中用于构建神经网络的核心模块，包含了各种不同类型的层（如全连接层、卷积层、池化层）、损失函数、优化器等。下面介绍torch.nn中常用的一些类和函数： nn.module：所有神经网络层的基类，定义了神经网络中前向传播和反向传播需要的方法 各种常用的层： nn.Linear(in_features,out_features)：全连接层 nn.Conv2d(in_channels,out_channels,kernel_size)：二维卷积层 nn.Max...

–CouldNOTfindros_ethercat_eml(missing:ros_ethercat_eml_DIR)–Couldnotfindtherequiredcomponent‘ros_ethercat_eml’.ThefollowingCMakeerrorindicatesthatyoueitherneedtoinstallthepackagewiththesamenameorchangeyourenvironmentsothatitcanbefound.CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmak...

我有一款4k摄像头，在设置分辨率为4k的时候总是出现帧率不够的情况，使用命令查看 v4l2-ctl--device=/dev/video0--list-formats-ext 发现 v4l2-ctl--device=/dev/video0--list-formats-ext ioctl:VIDIOC_ENUM_FMT Type:VideoCapture [0]:'MJPG'(Motion-JPEG,compressed) Size:Discrete3840x2160 Interval:Discrete0.033s(30.000fps) Interval:Discr...

-CouldNOTfindPY_em(missing:PY_EM) CMakeErrorat/opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30(message): Unabletofindeitherexecutable'empy'orPythonmodule'em'...try installingthepackage'python3-empy' CallStack(mostrecentcallfirst): /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/all.cmake:164(include) /opt/ros/...

ffmpeg的官网地址是:​​https://www.ffmpeg.org/​​​ffmpeg的Github项目地址是:​​https://github.com/FFmpeg/FFmpeg​​更多详细内容请参考维基百科：​​https://zh.wikipedia.org/wiki/FFmpeg​​ 最近需要开发一个视频解码功能，需要在ubuntu18.04上安装ffmpeg 一、下载源码 ffmpeg官网：​​https://ffmpeg.org/download.htmlbuild-linux​​ 二、解压 tar-xvjfffmpeg-snapshot.tar.bz2 ...

点云学习笔记24——使用Kdtree加速的DBSCAN进行点云聚类 ​​1.DBSCAN概述​​ ​​DBSCAN算法描述:​​ ​​计算步骤​​ ​​算法原理​​ ​​源码实战​​ ​​效果图​​ DBSCAN算法适用于点云聚类，但是3d点云数据一般较大，朴素的DBSCAN算法处理起来效率很低。对此，可以通过使用Kdtree检索临近点，从而加速DBSCAN算法。 1.DBSCAN概述 在点云数据分析中，我们经常需要对点云数据进行分割，提取感兴趣的部分。聚类是点云分割中的一类方法（其他方法有模型拟合、区域增长、基于图的方法、深度学习方法等）。DBSCAN是一种基于密度的聚类算法，...

在下述代码中，我们使用getLogger()方法创建一个日志记录器，并将其级别设置为logging.INFO。然后，我们创建一个FileHandler对象，并在创建时指定编码方式为UTF-8。接下来，我们配置文件处理程序的格式，并将其添加到日志记录器中。最后，我们使用logger.info()方法写入一条中文日志。 这样，日志将被写入到名为file_name的文件中，并使用UTF-8编码。 要写入不同级别的日志（如错误、警告等），你可以使用不同级别的日志记录方法。logging模块提供了以下几个常用的日志级别方法： logger.debug():调试级别的日志记录方法，用于输出详细的调试信息...