背景 ROS机器人论文数量在近3年井喷发展，仅硕士论文知网数据库可查阅就已经达到2264篇，实际相关从业者远远远大于这个数值。 按日期排序，每页20篇，23年还未结束，检索本身也不一定完备，就超过200+。 相关从业人员急剧增加，机器人工程专业应用型本科毕业生只会越来越难。 个人了解的情况，由于硕士大幅度扩招，23年开始毕业硕士及以上人才在不久的将来就会突破百万大关，仅每年ROS机器人相关课题毕业的硕士就能够满足23-24年人才需求的70%以上。那么本科生唯二的优势包括： 年轻； 起薪低于硕士。 类型 不仅数量大幅度增加，论文主题多样性也越来越丰富。仅列出一小部分： 农业采摘： ...

前篇 云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达- 代码复现通过云课，会非常快捷。 视频 云课五分钟-02第一个代码复现-终端甜甜圈C 文本 如何使用g 使用g编译和链接C程序的基本步骤如下： 编写源代码：首先，你需要编写C源代码，并保存为.cpp文件。例如，你可以创建一个名为hello.cpp的文件，其中包含一个简单的HelloWorld程序。 打开终端：打开你的终端或命令行界面。 导航到源代码目录：使用cd命令导航到包含源代码文件的目录。例如，如果你的源代码文件在名为my_project的目录中，你可以使用cdmy_project进入该目录。 使用g编译代码：使用g编译...

前篇： 云课五分钟-04一段代码学习-大模型分析C 在前一节，使用大模型工具文心一言等可以帮助分析代码，加快理解。 信息时代→智能时代，系统学习转为碎片学习。 发散思维的能力在智能时代尤为重要。  同样我们也可以借助智能化工具修改代码，提出自己的需求。 所有的云课五分钟，不仅演示可行案例，也同样重视在尝试过程中的失败，并且也会全部展示出来。 一次又一次在失败中站起来，这也许就是人区别于机器人所具有的独特成长历程，弥足珍贵。 视频与文字并非对应关系，类似互补关系，同时又相互独立。 视频： 云课五分钟-05一段代码修改-AI修改C 文字： usleep(30000);实现什么...

此部分课程均为2015-2019年规划和设计，2020-2022年新版课程还在内测中。 现在想想当年还是很莽的，总想着一个网页+云服务，把机器人相关不涉及硬件的课程全囊括。 无需安装 个性定制 即开即用 随时随地 云端复现 ……  视频  云课五分钟-01课程在哪里-无需安装网页直达 文本 2023年6月之后，博客文本完全有文心一言等AI生成。 现在借助文心一言等工具，可以快速助力几乎所有课程的入门。之前一直没有公开，一直等，终于等到了ChatGPT4等强有力的助手。 云课五分钟，包括Linux、C、Python、Arduino、ROS等。 &nb...

前篇： 云课五分钟-03第一个开源游戏复现-贪吃蛇 经过01-03，基本了解云课最大的优势之一就是快速复现（部署）。  视频： 云课五分钟-04一段代码学习-大模型分析C AIGC大模型时代，学习编程语言的方式，个人体会就是发生了很大的改变。 原本碎片化学习很难系统的掌握知识点，但是现在有了系统大模型，想法就能实现，碎片化知识也能拼成一个完整的系统。  文本： 使用文心一言作为助手来学习C编程语言是一个很好的想法。以下是一些建议，希望能帮助你入门并完成项目： 了解基础知识：首先，你需要了解C的基础知识，例如变量、数据类型、控制结构、函数等。你可以通过阅读教程、...

前篇： 云课五分钟-07安装Opera失败-版本不匹配 视频： 云课五分钟-08安装Opera成功-仓库中查找对应版本 文本： 最佳的途径就是使用系统内置的FireFox。 这么折腾的主要是为了演示安装一个第三方程序可能遇到的问题，并给出一些思考的路径。 这些都是通用的技能。可用于相类似的各类知识点。 活的方法是学习和研究的核心。 死的知识过去、现在和将来越来越不重要了。 “活的方法是学习和研究的核心，死的知识过去、现在和将来越来越不重要了。”这句话强调了在学习和研究过程中，掌握活的方法比单纯获取知识更为重要。下面我将结合上面对话详细论述这一观点。 首先，对话中提到的脚本是一个具...

起源 自中学起，就积极学习和掌握互联网相关知识，到如今已经快30年了。 个人也全程经历了从信息时代的互联网（硬）到智能时代的大模型（软）。 整体信息到智能的基础设施，由硬到软，机器人越来越会思考，从身体（硬）到大脑（软）已经完成构建了。 工作时候发现，从事机器人课程相关，学生通常需要不同课程需要安装各种软件。 消耗大量时间，并且很多软件学生其实毫无兴趣，结课之后几乎不用，如何通过一个网页能够实现课程快速部署，这就是2015-2017年思考最多的。 2017年落地了一款免费课程。感谢易科机器人实验室大力支持，感谢朋友们大力支持。 机器人操作系统云端实践平台设计与使用-实验楼ROS- &...

前篇： 云课五分钟-05一段代码修改-AI修改C 简单问题，与文心一言等工具交互一次，就能得到很满意的结果。 但是，复杂问题呢，可能需要多次交互，也可能由于问题的复杂性，提问者本身描述就存在不合理的地方。    视频： 云课五分钟-06一段代码调试debug-AI与人工 文本： 能否修改如上代码，显示彩色的动态效果。 例如这个问题，如果突破思维的局限，甚至不用修改代码就能实现呢。 思维定势的破除，对于智能时代非常重要的，毕竟应用工具的是每个人。 于是这个问题有了另一种解法。 !/bin/bash 定义颜色数组 colors=("\033[0;31...

前篇： 云课五分钟-06一段代码调试debug-AI与人工 其中已经遇到了一些问题，在和文心一言交互过程中，由于提问不合适，得不到所期望的结果。 那么这一节本可以避免，但是为了展示失败，需要将过程录制。  视频： 云课五分钟-07安装Opera失败-版本不匹配 文本： 如果在一开始就询问： 对于安装Opera浏览器而言，Ubuntu20.04及更高的版本通常是较合适的选择。这些较新的Ubuntu版本具备更好的兼容性和更新的软件包，有助于确保Opera浏览器的顺利安装和运行。 非常抱歉听到您在尝试安装Opera浏览器时遇到困难。确实，官网推荐使用Ubuntu20.04及更...

疑问 很多人说GPT的广泛使用可能会使人们失业，会对一些互联网公司的存活造成挑战，那么这个说法是真的吗？ 这个说法并不完全准确。虽然GPT等AI技术的广泛应用可能会对某些行业和职业产生影响，但并不意味着它会导致人们失业或互联网公司的存活受到挑战。 首先，GPT等AI技术是基于数据训练出来的模型，它们只能模拟人类智慧和创造力的某些方面，而无法完全替代人类。因此，尽管AI技术可以帮助人们更快速、更高效地处理某些任务，但在创造性、创新性等方面，人类仍然具有独特的优势。 其次，GPT等AI技术的发展也将创造新的就业机会和需求。随着AI技术的广泛应用，将需要更多的人来开发、维护、管理和监管这些技术...

电脑： 图片引用。  CPU基准测试性能层次结构根据性能对当前和上一代英特尔和AMD处理器进行排名，包括所有最适合游戏的CPU。在CPU排名图表和表格下方，本指南还为您提供了CPU基准测试的基本介绍，并包括常用CPU基准测试的列表。我们对CPU进行了超过25年的基准测试，因此我们在本文的第二页上保留了许多传统的历史CPU排名。 CPU被认为是计算机最重要的组件。CPU基准测试比较有助于我们理清芯片之间的差异，但您会发现英特尔和AMD的型号和规格令人眼花缭乱。我们列出了最便宜的CPU和最好的工作站CPU，甚至在其他文章中涵盖了英特尔与AMD功能辩论，但如果您想了解CPU排名以及如何运...

前篇： 少数人的晚餐_zhangrelay的博客 阅读量惨淡，  2023-07-0422:48:49 发布到此文撰写时候，446 补充： 少数人的晚餐-补充 更加凄惨， 2023-09-2811:02:23发布  到此文撰写时候，79 核心： P-Power M-Money K-knowledge  P一定掌握在少数人手中，M也一定掌握在少数人手中，同理，K必然一定掌握在少数人手中。 数据： "引用某财富报告"：  wealthplus.org.cn/202205279410.html 结合相关数据，来...

AI： 更加关注个人成长和内在发展 每个人都应该根据自己的兴趣、能力和目标来选择自己的道路，并不断努力追求自己的梦想。 记不清啥时候每逢1024必写一篇，简单梳理一下。 2022： ROS1云课1024_zhangrelay的博客 2021： 如何在机器人工程培养方案中实现全栈ROS机器人工程师课程规划总结篇（2021之1024）_zhangrelay的博客 2020： 为什么以及如何通过机器人学习编程和项目实践_如何学习机器人并做项目 2019： (^__^)感恩相伴，祝福相随(^__^)- 2018： V-Rep虚拟机器人实验平台在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记_uba...

个人觉得自己是非常努力的，即便是按现有的世俗评定标准，我也不能算一个失败之人。 为何会有如此强烈的挫败感。 是否个人的心理有问题？扭曲了？变态了？好像也没有。   不过，越来越发现，自己原有的太多经验和认知都是过去适用，现在不适用。 严复《天演论》适者生存， 适者并不一定是强者，也不一定是弱者。 虚假与真实 看似有不错的学历，体面的工作，一个40岁的人标配有的，似乎都不缺。 但实际却是，挣扎和焦虑越发严重。 工作九年的机器人讲师收入如何 虽然不能说负债累累，但欠钱也是客观存在的。   目前，（欠）-409890-593468=-1003358。 也就...

详细描述，如下（Anbox：如何安装GooglePlay商店并启用ARM（libhoudini）支持，简单方法）： FailedtoinstallPACKAGE.NAME.apk:Failure[INSTALL_FAILED_NO_MATCHING_ABIS:Failedtoextractnativelibraries,res=-113] 具体现象： 解决方案： 安装GooglePlay商店并启用ARM（libhoudini）支持，最新为181205，如下。 !/bin/bash Copyright2018root@geeks-r-us.de Permissionishereb...

机器翻译： FogROS2:AnAdaptiveandExtensiblePlatformforCloudandFogRoboticsUsingROS2Abstract—Mobility,power,andpricepointsoftendictatethatrobotsdonothavesufficientcomputingpoweronboardtorunmodernrobotalgorithmsatdesiredrates.CloudcomputingproviderssuchasAWS,GCP,andAzureofferimmensecomputingpowerondemand,bu...

回顾 少数人的晚餐_zhangrelay的博客 P-Power M-Money K-knowledge  P一定掌握在少数人手中，M也一定掌握在少数人手中，同理，K必然一定掌握在少数人手中。 人工智能工具的使用其实门槛也挺高。 工具的使用者才是核心。人才是核心。 少数人-餐，多数人-饭。 AI释义：餐一般用于比较庄重正式的场合，比如正式的宴席、餐会等，而饭则更常用于日常生活中的普通场合，如早午晚餐等。   热点 P-不Yu公开 M-哪Li贵了 K-遥Yao领先 通常而言所有的社会热点都可以放到P/M/K中。 站在科技之巅就是遥遥领先，同理，其他两个热点也是类似。 ...

基于案例：Linux环境ArduinoIDE中配置ATOMS3 通常，网络问题较多，可以使用一些技巧。 https://m5stack.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/resource/arduino/package_m5stack_index.json  没有配置，不支持M5Stack（ESP32）各类开发版。 配置： 选择版本需要和已经配置好的版本一致，直接将配置好的安装文件复制到对应文件夹即可。   全部拷贝完成后，再点击安装，这样速度可以起飞的。 具体文件下如下： 网络下载链接： zhangrelay/M5Atom·GitCod...

1假设： {文凭}⊂{学历}⊂{能力}   2证明： 首先，我们需要明确这些集合的定义和关系。 {能力}是一个包含各种能力的集合，例如学习能力、沟通能力、创新能力、领导能力和专业技能等。 {学历}是一个包含各种学历的集合，例如高中、本科、硕士和博士等。 {文凭}是一个包含各种文凭的集合，例如高中文凭、本科文凭、硕士文凭和博士文凭等。 现在我们来证明{文凭}⊂{学历}⊂{能力}。 首先，{文凭}是{学历}的子集。这是因为每个文凭都是一种学历，例如获得了本科文凭就意味着具有本科学历。因此，可以用数学符号表示为{文凭}⊆{学历}。 其次，{学历}是{能力}的子集。虽然学历并不完全等同...