本文主要是针对自动洗车控制系统的自动控制系统设计。首先是进行总体方案设计，对于系统中的组成包括有电机、传感器、接触器以及变频器等。然后进行洗车系统中硬件设计，包括对PLC选型、电机选型、接触器选型以及开关、喷头、水泵等部分选型，接着对洗车系统中软件部分设计，进行对系统工作流程介绍，针对系统设计梯形图，最后进行各个部分程序设计。如启动灯程序、复位灯程序、刷子动作程序、清洁剂动作程序以及喷水程序等。本文采用的控制为PLC，可以提高自动洗车控制系统的控制水平。

关键词： 自动洗车控制系统；PLC；软件设计；程序

本文主要是对自动洗车控制系统设计，利用到PLC来完成对其进行控制。在整个设计和分析中，得出如下的结论：

本设计通过将近两个月时间使得最终达到了设计目的。选择可编程序控制器为PLC来实现自动洗车控制系统的控制。在文中开始时是对整体方案的设计。通过分析查阅得出合理的设备型号。对硬件设备的选型中，PLC选型为CPU224系列。主要是根据本次的输入点、输出点以及经济成本出发。还对电机、变频器、接触器以及水泵等型号选择。对于选型以及参数选择合理，改善了自动洗车控制系统运行合理性。在整个过程中还做到了节省电能、水能等。通过最终制作程序、梯形图来完成整体自动洗车控制系统系统设计。所设计的一款自动洗车控制系统能够降低劳动强大，提高了工作效率。

总体设计

   本次所设计的自动洗车控制采用PLC控制，其整体系统原理框图如下图2-1所示。根据原理框图可以知道，在各个输入信号作用下，其内部会根据输入来进行判断，进而使得各个执行机构进行工作。从而实现了小车的清洗过程。其中各个执行机构包括自动洗车控制系统的左右移动、风扇转动、刷子执行工作、喷清洁剂、喷水以及自动洗车控制系统停止工作。对于停止工作后会亮起启动灯、复位灯。供再次使用清洗。

系统的工作流程

1、按下自动洗车控制系统中的启动开关，自动洗车控制系统开始工作。自动洗车控制系统向右移动，喷水设备开始工作对其喷水。

2、向右移动至极限，需要相反向左移动。向左移动的过程中执行喷水机继续工作。将继续对需要刷洗车辆进行喷水和刷洗。

3、向左移动后碰到左极限，那么自动洗车控制系统将进行向右移动。向右移动时，喷水机继续工作，清洗剂设备开始工作。

4、向右移动至极限，需要相反向左移动。向左移动的过程中执行清洗剂设备继续工作。

5、向左移动后碰到左极限，那么自动洗车控制系统将进行向右移动。向右移动时，清洗剂设备停止喷，向右移动3s则停止。停止过程中刷子对清洗车辆刷洗5s。

6、向右移动至极限，需要相反向左移动。自动洗车控制系统在延时计时器形成电路控制，碰到右极限开关刷子被断路。在此刷子的工作将被停止。自动洗车控制系统则向左边进行移动。向左移动过程中，向左移动3s则停止。停止过程中刷子对清洗车辆刷洗5s。

7、向左移动后碰到左极限，那么自动洗车控制系统将进行向右移动。向右移动时，向右移动3s则停止。停止过程中刷子对清洗车辆刷洗5s。

8、向右移动至极限，需要相反向左移动。喷水和刷子工作。

9、向左移动后碰到左极限，需要相反向又移动。喷水和刷子停止工作。

10、向右移动至极限，然后自动洗车控制系统再次向左移动。向左移动过程中喷水和刷子继续工作。达到左边极限后喷水和刷子停止工作。

11、向左移动后碰到左极限，自动洗车控制系统则向右移动。这时候风扇开始进行启动。

12、向右移动至极限后。自动洗车控制系统向左移动，这个过程中电风扇也继续进行工作。其他执行机构已经全部停止。直到自动洗车控制系统向左移动至左极限，才使得控制的全部执行设备停止工作。一次的洗车流程得到完成，完成对车辆的清洗。

在整个清洗车过程中，要是自动洗车控制系统在进行洗车过程中由于某些原因，比如断电、人为等而造成了洗车突然停止到某些位置。非原点位置。那么需要手动来完成对其进行复位处理。系统上显示复位灯亮，方可进行启动。否则的话则不能启动洗车。

如下图所示为本次主流程图。