一、物联网嵌入式的介绍

  嵌入式是以计算机技术为基础, 以应用为中心, 软硬件可剪裁, 适应应用系统对功能,体积, 功耗, 成本, 可靠性等严格要求的专用计算机系统。

二、物联网的层次划分

万物互联——internet of things

1. 应用层： 手机APP（几乎所有的平台层都会提供配套的）

                  web app

2.平台层： 东方瑞通的云平台 ES-link easthome

                 华为云 ocean connect

                 阿里云 AIOT

                 百度 天工

                 移动 Onenet

                 小米 小米IOT

                  ...

 3. 网络层：手机热点 路由器 基站   （载波功能）

 4.感知层：开发板 stm32f103rbt6 + 传感器

                 负责采集数据 

三、嵌入式的开发模式

                     host <---------------> target

                   上位机                         下位机

                                        usb

                                       网线

                                        jtag

                                        串口

                                         ....

  上位机：编辑、编译代码在上位机完成

  下位机：执行在下位机 

四、嵌入式的系统构成

1）.硬件的最小构成：

1.cpu 中央处理器：arm （C51，stm32，LA ，飞腾 ，鲲鹏......）、 mips 、ppc 、x86 （x64）

2.电源：常用3.3V、5V、9V、12V

3.时钟电路：提供时钟频率

4.存储电路：ram，rom都是内存

                   ram 掉电丢失

                   rom 掉电不丢失

                   prom 可编程的只读存储器

                   eprom 可一次擦除（光信号）的可编程只读存储器

                   eeprom 电可擦除的可编程只读存储器

                   flash电可擦可编程只读存储器，闪存

                   norflah  NOR Flash是一种非易失性存储器，掉电不丢失，读写速度快

                   nandflash是一种高数据存储密度的闪存，容量更大，读写速度快，掉电不丢失

                   mmc小型可擦除固态存储卡，可反复擦写

                   emmc嵌入式多媒体卡 ，接口简单，读写速度相对较快

 5.复位电路

2）.软件最小系统                                                                        

   1.应用程序：C语言、UC、c++/qt、 java、python、c#、php

   2.驱动程序：

    1）裸板驱动程序：

     MCU（micro controller unit）单片机   不跑OS

     int main (void)

{

      //硬件的初始化

      //......

      while (1)

     {

            //业务逻辑

     }

}

    2）linux驱动程序：

     SOC （system on a chip   片上系统）

     跑OS freeRTOS vxworks linux Windows ucos-ii

     1.实时操作系统：软实时：liteOS，freeRTOS   rh-thread                                                        硬实时： 在给定的输入之后, 在严格要求的时间之内, 必须执行完毕

     2.非实时操作系统：linux 基于优先级的，抢占式的内核, 基于时间片轮询的