stm32的iic不稳定这种说法源于旧版的函数库，由于iic本身是飞利浦发明的，飞利浦拆分出来的nxp具有绝对的专利优势，为了规避这种专利问题，st对iic通讯有别出一格的设计，但旧版的函数库无法很好地处理这种设计，导致多中断的时候容易出问题。但新版的hal库基本解决这种问题，可以放心使用。没有不稳定这个说法，只是硬件I2C通信困难，因为STM32没有I2C协议的专利，一些技术细节与官方的I2C协议有所出入，因此做得很难用的样子，以防被对手控告侵权。这个硬件的IIC是没有问题的，只是ST的标准库去操作IIC有bug导致不稳定原来使用过硬件的IIC，非常不稳定，而且读取数据也有乱码，网上反馈是硬...