实际上，您需要使用三角函数，就像计算移动对象的距离或角速度一样，Arduino提供了传统的三角函数(sin，cos，tan，asin，acos，atan)。

Trigonometric - 语法

double sin(double x); //返回 x 弧度的正弦
double cos(double y); //返回 y 弧度的余弦
double tan(double x); //返回 x 弧度的正切
double acos(double x); //返回A，角度对应cos(A)=x
double asin(double x); //返回A，sin (A)=x对应的角度
double atan(double x); //返回 A，对应于 tan (A)=x 的角度

Trigonometric - 示例

double sine=sin(2); //大约 0.90929737091
double cosine=cos(2); //大约 -0.41614685058
double tangent=tan(2); //大约 -2.18503975868

参考链接

https://www.learnfk.com/arduino/arduino-trigonometric-functions.html