micros()函数返回从Arduino开发板开始运行当前程序起的毫秒数，该数字溢出，即大约70分钟后恢复为零。

micros - 语法

micros () ;

此函数返回自程序启动以来的微秒数(无符号长)

micros - 示例

unsigned long time; void setup() { 
   Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
   Serial.print("Time:");
   time=micros(); //打印程序启动后的时间
   Serial.println(time); //稍等一下，以免发送大量数据
   delay(1000); 
}

参考链接

https://www.learnfk.com/arduino/arduino-micros-function.html