delay()函数的工作方式非常简单，它接受单个整数(或数字)参数，该数字表示时间(以毫秒为单位)。

delay - 语法

delay (ms) ;

其中， ms 是暂停的时间(以毫秒为单位)(无符号长)。

delay - 示例

/* Flashing LED
   * ------------
   * Turns on and off a light emitting diode(LED) connected to a digital
   * pin, in intervals of 2 seconds. *
*/

int ledPin=13; //LED 连接到数字引脚 13

void setup() {
   pinMode(ledPin, OUTPUT); //将数字引脚设置为输出
}

void loop() {
   digitalWrite(ledPin, HIGH); //将 LED 设置为打开
   delay(1000); //等待一秒钟
   digitalWrite(ledPin, LOW); //关闭 LED
   delay(1000); //等待一秒钟
}

参考链接

https://www.learnfk.com/arduino/arduino-delay-function.html