TQ3568开发平台修改波特率 

uboot波特率修改：  

第一种方法： 

1、打开 u-boot/configs/rk3568_defconfig 文件，禁用CONFIG_ROCKCHIP_PRELOADER_SERIAL配置

若没找到该配置则直接添加以下语句

# CONFIG_ROCKCHIP_PRELOADER_SERIAL is not set

如下所示：

重新编译后，打开uboot/目录下查看.config文件，确保CONFIG_ROCKCHIP_PRELOADER_SERIAL配置已经禁用。

2、打开u-boot/arch/arm/dts/rk3568-u-boot.dtsi文件，修改uart2节点如下所示：

&uart2 {            
    u-boot,dm-pre-reloc;            
    clock-frequency = <24000000>;            
    u-boot,dm-spl;            
    /delete-property/ pinctrl-names;            
    /delete-property/ pinctrl-0;            
    status = "okay";            
};

第二种方法： 

值得注意的是，第二种方法与第一种方法相斥，它需要打开CONFIG_ROCKCHIP_PRELOADER_SERIAL配置。请保证该配置处于打开状态再往下操作。

1、修改 $(RKSDK)/rkbin/tools/ddrbin_param.txt文件将串口波特率设置为115200如下所示：

2、更新 ddr bin 文件

cd $(RKSDK)/rkbin/tools            
./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.16.bin

出现以上信息表示更新完成。接着重新编译烧写即可。

Kernel波特率修改：  

打开/opt/tq3568-linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-linux.dtsi文件，修改如下所示：