1、IEEE 802.15.4a标准

IEEE 802.15.4a标准于2007年发布，该标准中使用了UWB技术，主要为BPRF技术，有效平均PRF值有3.9 MHz、15.6 MHz或62.4 MHz，支持数据率110 kbps、850 kbps、6.8 Mbps。

使用Matlab提供的`Communication Toolbox Library for ZigBee and UWB`对UWB信号进行了仿真，如下为前导码长度为64、SFD长度为8、PHR长度为21bit、PHR数据段速率为850kbps，数据段长度为1016字节。

2、IEEE 802.15.4z标准

2018年1月，为了响应更高的操作要求，802.15.4z工作组成立，以定义HRP和LRP的PHY与MAC层。IEEE 802.15.4z专注于附加的编码和前导码选项，以及对现有调制的改进以提高测距的完整性和准确性。

IEEE 802.15.4z标准于2020年修订，对UWB技术进行了一定的修订，在PHY层做出了一些改动，支持两种PRF模式：BPRF、HPRF。

• BPRF（base pulse repetition frequency），平均PRF为62.4 MHz，支持数据率为6.81 Mbps。
• HPRF（Higher pulse repetition frequency）,平均PRF为124.8 MHz或249.6MHz。

另外，在IEEE 802.15.4z中另外引入的一个关键特性为加扰时间戳序列（Scrambled Timestamp Sequence, STS），增强了数据的完整性（integrity），进一步提高了UWB技术在应用的安全性。通过STS安全机制，可以防止恶意设备通过注入信号能量进行不同形式的Attack，进而使测距接收端误读相关测距节点之间的距离信息，导致距离信息错误。

对于BPRF和HPRF模式，STS字段都是可选的。

另外，STS引入之后，数据帧变更为4种模式，即SP0、SP1、SP2、SP3。

同样对IEEE 802.15.4z数据包进行仿真，如下为HPRF模式下（SP1），平均PRF为124.8 MHz、1个STS段，STS长度为64，前导码编码为27，前导码长度为64。