在UWB的系统设计中，由于UWB收发功耗较高，通常采用带外信号来进行相关辅助通信，这样，一方面可以减少系统的整体功耗，另一方面，从UWB应用角度减少了UWB信道的占用，这样在定位应用中可以获得更高的设备容量。在FiRa标准中，通过“Out-of-Band”（OOB）信号方法建立和控制UWB测距、BLE profile和协议栈。

FiRa蓝牙OOB信号交互的参考技术规范: FiRa CSML Specification（FiRa联盟公共服务和管理层技术规格）。

FiRa蓝牙OOB要求

FiRa 蓝牙OOB连接器应支持蓝牙核心规范 4.2 中低功耗核心配置，并提供以下详细信息：

• 控制器部分：

• PHY支持（物理层支持，按照蓝牙核心规范 4.2)
• LE LL支持（低功耗 链路层支持，根据蓝牙核心规范 4.2）

• 主机部分：

• L2CAP 支持（根据蓝牙核心规范4.2)
• GAP 支持（根据 FiRa CSML [1] 和 FiRa Profile 规范至少有一个 GAP 外围或中心角色 + 根据第 0 卷部分的所有适用的强制性功能B，第 4.4 节 [4])
• 支持 ATT 和 GATT（根据 FiRa CSML [1] 和 FiRa Profile 规范至少有一个服务器/客户端角色 + 根据第0 卷第 B 部分第 4.4 节的所有适用的强制性功能[ 4])

使用蓝牙安全管理器层及其功能（例如 L2CAP 上的安全管理器通道、配对、绑定）是最佳选择onal 用于 FiRa 带外连接器。

这意味着，FiRa 设备可以在蓝牙核心规范 4.2 第 3 卷 H 部分第 2.3.1 节 [4] 中定义的“无安全要求”类别中运行蓝牙 LE 连接。

可以在更高的安全等级（包括绑定和配对机制）内操作，由于这些操作属于蓝牙规范的范围，不再此描述。

FiRa蓝牙OOB Stack框架如下：

• FiRa蓝牙特性在基础的蓝牙核心规范之上，增加了FiRa 主连接器和从连接器的服务，将在后续的规范讲解中介绍。
• 此外，FiRa CSML规范和FiRa 配置规范定义了FiRa相关的数据模型、FiRa安全通道以及FiRa APDU定义。

GAP和GATT角色

由于蓝牙层的不对称特性，需要为每个设备分配角色。
一般来说，有能耗限制的设备（如电池供电设备）应该被配置为GAP外设，因为它比GAP中心设备使用更少的能量。

FIRa配置文件规范根据其服务特定要求分配每个设备的角色，至少一个强制的角色。

• FiRa主连接器（CP），GAP外设，GATT Server
• FiRa从连接器（CS），GAT Central，GATT Client

当然，根据上表的配置，FiRa设备也可以配置其他可选的配置，从图中可以看到，一共有4种情形，这几种情况将在后续的文章中进行介绍。

知识补充

上图为BLE的基础框架，分为：控制器、主机和应用程序几个部分。

• 控制器，分为PHY与链路层
• Host，包括L2CAP、ATT、GATT、SM以及GAP组成。其中L2CAP对ATT层和SM层的数据进行分包重组形成标准的BLE数据包发送给LL层，反之接收LL层数据包重组传输当上层。
• 应用程序（Application），主要开发Service和Characteristic，根据API接口定义需要的特征和服务，FiRa就是在此定义了自己的服务规范。