AKAZE是KAZE的加速版，和SIFT特征检测一样，它也可以检测图像的特征点，和描述子但是它与SIFT的比较：
- 更加稳定，更加迅速；
- 非线性尺度空间，得到的关键点更准确
- 比较新的算法。
AKAZE 特征对尺度、旋转、有限仿射具有不变性，并且由于非线性尺度空间，在不同尺度上具有更多的独特性。
API介绍
static Ptr<AKAZE> create(AKAZE::DescriptorType descriptor_type = AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB,int descriptor_size = 0, int descriptor_channels = 3,float threshold = 0.001f, int nOctaves = 4,int nOctaveLayers = 4, KAZE::DiffusivityType diffusivity = KAZE::DIFF_PM_G2);
/*******************************************************************
* descriptor_type: 提取描述符的类型
* descriptor_size: 描述符的大小(以位为单位)0代表全尺寸
* descriptor_channels: 描述符中的通道数（1、2、3）
* threshold: 响应阈值
* nOctaves: 图像的最大倍频程演化
* nOctaveLayers: 每个比例级别的默认子级别数
* diffusivity: 扩散型
* DIFF_PM_G1
* DIFF_PM_G2
* DIFF_WEICKERT
* DIFF_CHARBONNIER
*********************************************************************/
virtual void detect( InputArray image,std::vector<KeyPoint>& keypoints,InputArray mask=noArray());
/*******************************************************************
* image: 输入图
* keypoints: 角点信息
* mask: 计算亚像素角点区域大小
*********************************************************************/
void drawKeypoints( InputArray image, const std::vector<KeyPoint>& keypoints, InputOutputArray outImage,const Scalar& color=Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT );
/*******************************************************************
* image: 输入图
* keypoints: 角点信息
* outImage: 输出图
* color: 颜色
* flags: 绘制匹配标记
*********************************************************************/综合代码
#include <iostream>
#include <map>
#include <new>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
class AKAZEFeature
{
public:
AKAZEFeature() :img(imread("mm.jpg"))
{
result["img"] = img;
}
void TestAKAZE()
{
Ptr<AKAZE> akaze = AKAZE::create();
akaze->detect(img, point);
drawKeypoints(img, point, result["akaze"], Scalar(255, 0, 255));
}
void Show()
{
for (auto& v : result)
{
imshow(v.first, v.second);
}
waitKey(0);
}
protected:
Mat img;
vector<KeyPoint> point;
map<string, Mat> result;
};
int main()
{
unique_ptr<AKAZEFeature> p(new AKAZEFeature);
p->TestAKAZE();
p->Show();
return 0;
}