前言 foxy和galactic版本在rosbag2_storage这个包的调整有点大（头文件及接口的命名空间），下面的代码仅供参考使用 foxy include"db3_reader.h" include<pcl/common/transforms.h> include<pcl/point_types.h> include<pcl_conversions/pcl_conversions.h> include<rosbag2_cpp/converter_interfaces/serialization_format_converter.hpp&gt...

报错内容 PC环境为Ubuntu20.04，Qt版本是Qt5.12.9，AsensingViewer是编译好的程序 ./AsensingViewer:errorwhileloadingsharedlibraries:libicudata.so.56:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory 问题分析 查看程序依赖 lddAsensingViewer 注意到有个库notfound libicudata.so.56=>notfound cmake配置 link_directories("/opt/Qt5.12.9/5.12.9/g...

Windows10 通过nslookup命令获取GitHub域名服务器地址，然后ping该地址 nslookupgithub.com ping域名服务器地址 发现20.205.243.166能稳定ping通，但是浏览器却打不开 接着使用管理员身份运行notepad，然后打开文件C:\Windows\System32\drivers\etc\hosts，在最后一行加上以下代码 域名服务器地址github.com 注意域名服务器地址经常会改变，不一定要按照教程的地址来，然后保存，关闭文件 这时关闭浏览器，重新打开浏览器再输入github.com，就能正常打开了 Ubuntu20.04...