1.Navigation2介绍与安装 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn 在正式介绍Navigation2前，我们先来认识一个工具——行为树。BT（BehaviorTree）即行为树，起源于游戏设计中，用于控制游戏角色的行为，比如当僵尸出现时豌豆射手就会开始射击。对于一个移动机器人来说，需要知道什么时候要进行路径规划，什么时候要执行脱困，和游戏中的角色行为相似，所以使用行为树来描述和...

UE4系列文章目录 文章目录 UE4系列文章目录 前言 一、用到的知识点 二、问题原因 前言 最近使用ue4做第一人称视角射击游戏发现问题，加入导航网格体边界体积后丧尸不能移动和发现玩家。下图是出现的问题图片 一、用到的知识点 1.行为树：控制并显示AI的决策制定过程 2.黑板：可以看做是行为树的创建一些公有变量，外部可以修改行为树黑板的变量值，达到修改行为树状态的逻辑 通过这个例子，深入了解第一节中的几个概念： 第一个概念：就是行为树先执行第一个任务（躲避目标），再执行第二个任务（找食物），最后执行漫游任务，优先级从左往右依次递减 第二个概念：第一个任务上有个装饰器...