4.姿态转换实战 写在前面 当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战 获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号<鱼香ROS>获取 教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版 为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn 上一节小鱼带你一起学习了四种姿态表示方式，这节课我们就利用相关的开源库，来完成姿态的不同表示方式之间的转换。 包含12中转换形式，其中一些转换的计算方式，前面几节课中小鱼有给出相应的公式。 四元数模块:quaternions 四元数转旋转矩阵 旋转矩阵转四元数 四元数转轴角 轴角转四元数 欧拉模块:euler 欧拉角转四元数...