一、了解四元数 在本文中，我将尝试以一种易于理解的方式来解释四元数的概念。我将说明您如何可视化四元数，并说明可应用于四元数的不同操作。我还将比较矩阵，欧拉角和四元数的应用，并尝试解释何时要使用四元数代替欧拉角或矩阵，何时不使用。 内容 1引言 2复数 2.1复数加减法 2.2复数乘以标量 2.3复数的乘积 2.4复数平方 2.5共轭复数 2.6复数的绝对值 2.7两个复数的商 3i的幂 4复杂平面 4.1转子 5四元数 5.1四元数作为有序对 5.2四元数的加减 5.3四元数乘积 5.4实四元数 5.5四元数乘以标量 5.6纯四元数 5.7四元数的加法形式 5.8单位四元数...