原创 | 文 BFT机器人

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通过机器人协作推进危险测绘

在危险测绘领域，研究人员开发了一种合作方案，利用地面和空中机器人对污染区域进行危险测绘。该团队通过使用异构覆盖控制技术提高了密度图的质量并降低了误差。与同质替代方案相比，该策略根据每个机器人的独特特征，优化机器人的部署，从而产生更好的估计值和更短的操作时间。这项研究对危害应对策略具有重要意义，使协作机器人系统能够以更有效和更精确的方式绘制危险化合物的分布。

模拟的环境

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一种新的仿真爬行机器人

说到地面机器人，卡内基梅隆大学的研究人员创造了一种特殊的软机器人，结合了海星和壁虎的步态模式。这款创新的机器人利用受海星启发的肢体运动和受壁虎启发的粘性贴片，展示了在不同表面（包括斜坡）的爬行能力。机器人粘附在表面导航的能力是通过集成气动执行器和专门设计的壁虎补丁来实现的。软机器人的这一突破具有广泛的应用潜力，特别是在水生环境中。

生物灵感图像

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用于鸡尾酒的软机器人新型泵

同样在软机器人方面，哈佛大学的研究人员创造了一种紧凑的软蠕动泵，解决了软机器人领域笨重和刚性动力组件的主要挑战。该泵可以处理各种粘度的流体，并且由于采用了电动介电弹性体执行器，因此具有可变的压力流量。该泵可用于制作鸡尾酒。然而，由于其体积小和适应性强，它的应用也大得多，因为它可用于制造、生物疗法和食品处理。这一进步为软机器人创造了新的机会，可以执行精细的工作并在具有挑战性的条件下更机动地进行工作。

可以为机器人提供动力的软泵

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具有变形功能的机器人指尖

现在将我们的重点转移到机器人抓取上，来自Brubotics、布鲁塞尔自由大学和Imec的研究人员使用玻璃三聚体形状记忆聚合物为机器人抓手创建了形状自适应指尖。当受到特殊环境的影响时，这些聚合物可以可逆地改变其机械特性。对于精细的物体，指尖卷曲，而坚硬的身体则有笔直的指尖。通过将形状自适应指尖加热到玻璃化转变温度并用外力重塑它们，可以对指尖进行编程。研究人员表明，指尖可以抓取和移动各种形式的物体，显示出自适应分拣和生产线的前景。

形状适应过程

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ChatGPT被用作推进机器人手术的关键工具

在机器人手术领域，为了提高达芬奇手术机器人的可访问性和功能性，韦恩州立大学的研究人员最近开发了一个支持ChatGPT的界面。ChatGPT语言模型的优势使系统能够理解外科医生的自然语言命令并做出反应。实现支持跟踪手术工具、定位工具、拍照和开始/停止视频录制等命令，使机器人直接和用户友好地交互。尽管系统的准确性和实用性显示出希望，但仍有一些问题需要解决，例如网络延迟、错误和对模型回复的控制。自然语言界面在手术环境中的长期影响和预期影响需要通过额外的研究和开发来评估。

显示了模型所经历的过程

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作为个人健康助手的可穿戴机器人

说到医疗保健中的机器人，马里兰大学的研究人员开发了Calico，这是一种小型可穿戴机器人，可以附着在衣服上并执行各种健康援助任务。Calico仅重18克，可以充当听诊器，监测生命体征，并指导用户完成健身程序。通过将钕磁铁嵌入服装轨道，机器人可以确定其位置并规划穿过身体的路径。凭借20克的有效载荷能力和高达 227毫米/秒的速度，Calico为未来的医疗保健监测和援助提供了广阔的潜力。

Calico 在衣服上

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瑞士机器人联手进行矿产勘探

最后，在月球材料提取领域，瑞士苏黎世联邦理工学院的工程师们正在开发腿式机器人，作为突破性研究的一部分，以备战前往月球进行矿产勘探。研究人员正在教导机器人团队合作，以确保它们在发生故障的情况下仍然能够发挥作用。该团队打算通过结合专家和一台配备各种测量和分析工具的通才机器人来最大化生产效率并弥补任何不足之处。研究人员还将提高机器人的自主性，使它们能够相互委派任务，同时为操作员保留了控制和干预选择。

瑞士碎石采矿场内进行测试的三台腿式机器人

作者 | LJH

排版 | 小河

审核 | 橙橙

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