在日常开发中，为了更加方便快捷的开发。我们有时候需要开发板自动启动某些应该程序服务于我们。

本文档的目的在于分享如何在TQ3568开发板添加自启动应用程序。

由于TQ3568的文件系统是buildroot，buildroot文件系统可直接在/etc/init.d/rcS脚本文件中添加自启动命令。

输入以下指令打开rcS文件，默认情况下，rcS 文件内容如图所示。

vi /etc/init.d/rcS

上图中可以看出，rcS 默认会在/etc/init.d 目录下查找所有以‘S’开头的脚本，然后依次执行这些脚本。

可以看出，在rcS的同级目录下有许多'S'开头的脚本文件。

所以我们可以自己创建一个以‘S’开头的自启动脚本文件，比如创建一个名为 Shelloword 的自启动文件，命令如下：

cd /etc/init.d/           //进入/etc/init.d 目录            
touch Shelloword         //使用 touch 命令创建 Shelloword 脚本            
chmod 777 Shelloword    //给 Shelloworld 脚本可执行权

然后在 Shelloworld 脚本里面输入要执行的命令，

比如要在根目录创建 helloworld 文件夹，

然后在 helloworld文件夹里面创建 test 文件，

那么 Shelloworld 脚本内容如图所示：

cd /            
mkdir helloworld            
cd helloworld            
touch test

开发板重新上电，文件创建成功，如下图所示：

综上所述，添加自启动应用程序成功！