触摸屏校准
当触摸不准时，需修改/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件，此文件为校准参数存放位置，默认参数支持我司7寸MIPI DSI屏。在前面加上“#”注释，如下所示。
#SUBSYSTEM=="input",KERNEL=="event[0-9]*", ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1",ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="-2.361751 -0.023618 1.009202 0.000000-3.000000 0.995000 "
修改完后重启开发板。如使用电容屏，一般无须校准，重启后可以直接使用；如使用电阻屏则需要通过如下命令修改weston-touch-calibrator，执行该命令前，需要修改/etc/xdg/weston/weston.ini文件，找到[libinput]后，取消#注释，如下所示。
[libinput]
# Uncomment below toenable touch screen calibrator(weston-touch-calibrator)
touchscreen_calibrator=true
calibration_helper=/bin/weston-calibration-helper.sh
重启桌面：
/etc/init.d/S50launcherstop
/etc/init.d/S50launcherstart
然后执行weston-touch-calibrator命令进行测试，对屏幕中的“+”进行点击，获取屏幕的校准参数。
weston-touch-calibrator
获取到校准参数“-0.000121-0.956017 0.980913 1.010802 0.014924 -0.028297”后，将其填入/etc/udev/rules.d/touchscreen.rules文件中，修改如下：
SUBSYSTEM=="input",KERNEL=="event[0-9]*", ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=="1",ENV{LIBINPUT_CALIBRATION_MATRIX}="-0.000121 -0.956017 0.980913 1.0108020.014924 -0.028297 "
最后重启即可。