一、编译u-boot  

u-boot源码位于在Linux源码目录下的u-boot目录中。u-boot也有2种编译方法，客户选任一即可。

方法1（build.sh 脚本编译）功能更全，适用性更高。

方法2（使用make.sh 编译）更灵活，适合开发时使用。

1、使用build.sh 脚本编译 

在Linux源码目录下找到.build.sh脚本。所有编译都可以通过此脚本完成。（它最终也是调用.make.sh 完成编译）。

在源码目录/opt/EmbedSky/TQ3568/CoreA/Linux_SDK_XXX下,输入以下指令完成编译。具体的编译过程请看《TQ3568编译手册》。

./build.sh uboot              

编译后会更新rockdev/中的镜像u-boot.img（不更新update.img），可以使用分步烧写的方式更新到板子上。

如果编译选项有 updateimg（见编译脚本说明）则会同时是更新到打包镜像update.img。如：

./build.sh uboot firmware updateimg            

2、使用make.sh 编译  

在u-boot源码目录（Linux_SDK_xxx/u-boot）下可以找到make.sh的编译脚本，通过使用此脚本完成对u-boot源码的编译，编译时直接执行脚本即可，具体的编译过程请看《TQ3568编译手册》。

./make.sh  rk3568            

编译完成后镜像会生成当前目录下：uboot.img。

说明：

(1)默认使用的配置单是rk3568_defconfig

(2)此方法更灵活，编译更快，适合开发u-boot时使用。

(3)此方法不会更新update.img，如要最终生成打包镜像update.img时，请参考第一种方法build.sh 脚本编译。

注：镜像只会更新u-boot目录下的u-boot.img，此镜像可以通过分步烧写的方式更新到板子上。

二、编译内核  

内核源码目录在TQ3568_Linux_SDK_xxx/kernel 目录下，内核编译同样也可以使用Linux源码目录下的build.sh脚本 。一般编译前要按自己实际情况先配置一下内核,若无需配置，请直接看第2小节编译内核。

1、配置内核

 （1）修改显示配置单  

TQ3568-coreA主要用到的dts有：rk3568.dtsi，rk3568-tqcoreA-core.dtsi，rk3568-tqcoreA-BaseA_v1.dtsi，rk3568-tqcoreA-BaseA_v1-defaultPanel.dts。其中rk3568-tqcoreA-BaseA_v1-defaultPanel.dts为显示相关。

RK3568支持LVDS、MIPI、HDMII、EDP多个显示，我司也提供了各个显示的不同配置，位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/ 目录下。

说明：

(1)实际内核只使用rk3568-tqcoreA-BaseA_v1-defaultPanel.dts文件。其它显示配置只作为参考。

(2)对应的显示配置文件只适配我司配的屏，用户如果使用自己的屏，需要根据自己的屏的具体参数修改相关文件，然后复制到rk3568-tqcoreA-BaseA_v1-defaultPanel.dts 文件中，编译。最终生成可用镜像。

用户可根据自己使用的屏，复制到rk3568-tqcoreA-BaseA_v1-defaultPanel.dts文件中。

如：要配置使用LVDS输出，则：

 cd kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/            
cp rk3568-tqcoreA-BaseA_v1_lvds-only.dts   rk3568-tqcoreA-BaseA_v1-defaultPanel.dts            

（2）修改内核配置单 

编译时系统会先检测当前内核源码目录下是否存在.config文件，如果存在，直接使用此配置.config进行编译，如果不存在，则使用默认配置单。

编译前请使用原厂的配置单配置内核。

进行内核源码目录，直接复制现成的配置单。

cd kernel            
cp config-tq-linux-coreA .config            

说明：随着版本更新，配置单名可能会有不同，以实际发行版本为准。如果不执行这一步，系统会使用默认的原厂配置rockchip_linux_defconfig

另外，如果要修改内核配置，可以在编译前进入内核源码目录

cd /opt/EmbedSky/TQ3568/CoreA/TQ3568-Linux_SDK-xxx/kernel            

打开配置菜单：

 make menuconfig ARCH=arm64            

退出时如果有修改过配置，会提示是否要保存，根据实际情况来决定。

退出时若保存了，修改后的配置保存在内核目录下的.config文件里，我们需要将.config的配置拷贝回默认配置单rk3568_linux_tqcoreA_defconfig文件中，这 是 因 为 内 核 最 终 编 译 的 时 候 ， 会 使 用rk3568_linux_tqcoreA_defconfig 配置文件。

值得注意的是，默认配置单在内核的arch/arm64/configs/目录下

cd kernel            
cp .config  /arch/arm64/configs/rk3568_linux_tqcoreA_defconfig            

2、编译内核 

完成配置后就可以进行编译了。在源码目录/opt/EmbedSky/TQ3568/CoreA/TQ3568-Linux_SDK-xxx下执行以下命令，具体的编译过程请看《TQ3568编译手册》。

./build.sh kernel            

注：终端第一次运行build.sh 脚本前，要先执行source build/envsetup.sh 与lunch rk3568_r-userdebug

编译完成后内核镜像会在kernel/boot.img，同时因为rockdev/boot.img只是一个到kernel/boot

.img的连接，所以也会得到更新（可以使用分步烧写的方式更新到板子上）。

但不会更新update.img文件，需要更新请在编译时加下updateimg。

如：

./build.sh kernel firmware updateimg              

三、编译文件系统 

必须先成功完成内核与u-boot的编译才可以成功编译文件系统。

编译脚本位于源码目录下。

直接执行即可，具体的编译过程请看《TQ3568编译手册》。

./build.sh buildroot            

编译完成后

文件系统镜像会在buildroot/output/rockchip_rk3568/images/rootfs.ext2中，同时因为rockdev/rootfs.img,rockdev/rootfs.ext4只是一个到该文件的连接，所以也会得到更新（可以使用分步烧写的方式更新到板子上，镜像的使用方法见《TQ3568镜像更新说明.pdf》）。

但不会更新update.img文件，需要更新请在编译时加下updateimg。

如：

./build.sh buildroot firmware updateimg            

四、编译设备树  

进入内核目录/opt/EmbedSky/TQ3568/CoreA/TQ3568-Linux_SDK-xxx/kernel，执行

make dtbs ARCH=arm64            

执行效果如下：