在说明Linux的.a、.so和.o文件关系之前，先来看看windows下obj,lib,dll,exe的关系。 windows下obj,lib,dll的关系 lib是和dll对应的。lib是静态链接库的库文件，dll是动态链接库的库文件。 所谓静态就是link的时候把里面需要的东西抽取出来放到你的exe文件中，以后运行你的exe的时候不再需要lib。 所谓动态就是exe运行的时候依赖于dll里面提供的功能，没有这个dll，你的exe无法运行。 lib,dll,exe都算是最终的目标文件，是最终产物。而c/c属于源代码。源代码和最终目标文件中过渡的就是中间代码obj，实际上之所以需要中间代码...

0.简介 在上文中讲述了激光雷达的数据获取以及特征点提取的操作，这一节我们将围绕着IMU_Processing这一节来进行介绍。 1.ImuProcess类定义 在ImuProcess.hpp中，一开始就是完成了对ImuProcess类的申明，里面我们可以看到在imu中最主要的还是角速度和加速度这两项特征，这与视觉SLAM的imu融合非常相似。 //判断点的时间是否先后颠倒constbooltime_list(PointType&x,PointType&y){return(x.curvature<y.curvature);};///IMUProcessandun...