YOLOv8是来自Ultralytics的最新的基于YOLO的对象检测模型系列，提供最先进的性能。 官方开源地址： https://github.com/ultralytics/ultralyticsgithub.com/ultralytics/ultralytics MMYOLO开源地址： https://github.com/open-mmlab/mmyolo/blob/dev/configs/yolov8/github.com/open-mmlab/mmyolo/blob/dev/configs/yolov8/ 利用以前的YOLO版本， YOLOv8模型更快、更准确 物体检测...

importnumpyasnp defdepth2xyz(depth_map,depth_cam_matrix,flatten=False,depth_scale=1000):   fx,fy=depth_cam_matrix[0,0],depth_cam_matrix[1,1]   cx,cy=depth_cam_matrix[0,2],depth_cam_matrix[1,2]   h,w=np.mgrid[0:depth_map.shape[0],0:depth_map.shape[1]]   z=depth...

在使用YOLOV5训练好模型测试时出现问题：AttributeError:‘Upsample’objecthasnoattribute'recompute_scale_factor’的快速解决方法。 解决方法一： 有些博主说降低torchhe和torchvision版本，比如上图所示我的torch版本1.11.0torchvision版本0.10.2，torch版本降低到版本1.9.1，torchvision版本降低到版本0.10.1。这是一种解决办法，但是要重新pytorch，我就嫌很麻烦，配置安装过程中可能又出现各种问题，所以我没有重新安装，采用了下面的这种方法，不用降低版本重载，就可...

检测结果取消显示类别class和置信度confidence 利用Yolov5进行密集小目标物体检测时，只显示bbox可视化效果更好 yolov5/models/common.py classDetections: defdisplay(): label=f'{self.names[int(cls)]}{conf:.2f}'     label='' line599注释上面一行代码让label为空字符串     im=annotator.im     在此处增加...